[实用新型]一种偏光片自动检测擦拭设备

权利要求书

1.一种偏光片自动检测擦拭设备，该设备包括有机架，其特征在于，所述机架上设置有传输机构、上料机构、识别机构和擦拭机构，所述传输机构上设置有用于传输偏光片的传输位，所述上料机构、识别机构和擦拭机构依次设置在机架上，且所述上料机构、识别机构和擦拭机构均与传输位对应。

2.根据权利要求1所述的一种偏光片自动检测擦拭设备，其特征在于，所述上料机构包括有底座和分料盒，所述底座固定设置在机架上，所述分料盒固定设置在底座上，且所述分料盒内设置有用于放置偏光片的容纳空腔，所述容纳空腔贯通分料盒的上下两端，且所述分料盒下端位于传输位上。

3.根据权利要求2所述的一种偏光片自动检测擦拭设备，其特征在于，所述分料盒底端与传输位之间形成有分料空腔，所述上料机构还包括有发料分张块，所述发料分张块固定设置在分料盒上，发料分张块底端伸出分料盒且与分料空腔对应。

4.根据权利要求3所述的一种偏光片自动检测擦拭设备，其特征在于，所述发料分张块底端处对应分料空腔的侧面为呈台阶状的斜齿面。

5.根据权利要求1所述的一种偏光片自动检测擦拭设备，其特征在于，所述识别机构包括有相机支架和相机，所述相机支架固定设置在机架上，所述相机固定设置在相机支架上，且相机支架与传输位对应。

6.根据权利要求1所述的一种偏光片自动检测擦拭设备，其特征在于，所述擦拭机构包括有多轴机器人手臂和具有擦拭作用的擦拭组件，所述多轴机器人手臂固定设置在机架上，所述擦拭组件固定设置在多轴机器人手臂上，且擦拭组件与传输位对应。

7.根据权利要求6所述的一种偏光片自动检测擦拭设备，其特征在于，所述擦拭组件包括有擦拭固定块和擦拭清洁块，所述擦拭固定块固定设置在多轴机器人手臂上，所述擦拭清洁块可拆卸式设置在擦拭固定块上，且擦拭清洁块与传输位对应。

8.根据权利要求1所述的一种偏光片自动检测擦拭设备，其特征在于，所述传输机构包括有传送皮带和传输电机组件，所述传送皮带与传输电机组件传动连接，传送皮带在传输电机组件带动下进行转动，且所述传输位位于传送皮带上。

9.根据权利要求1所述的一种偏光片自动检测擦拭设备，其特征在于，该设备还设置有收料盒，所述上料机构位于传输机构一端，所述收料盒位于传输机构另一端，所述上料机构、识别机构、擦拭机构和收料盒依次设置在机架上。