[实用新型]一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘

说明书

本实用新型公开了一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，包括底座、滑轮、第一腔体和第二腔体，所述第一腔体底端的四个拐角处均安装有滑轮，所述第一腔体的顶端安装有底座，且底座底端的两侧均安装有支撑柱，所述底座内部的两侧均安装有滑槽，所述滑槽的一侧均安装有滑块，且相邻滑块之间安装有第二腔体，所述第二腔体的两侧均安装有锁紧螺栓，且锁紧螺栓的一侧均安装有夹板，所述第二腔体的底端均匀设置有缓冲结构。本实用新型通过在底座内部底端均匀安装的缓冲弹簧，缓冲弹簧将机器人工作时产生的震动通过伸缩传递给橡胶垫，使机器人具有一定的缓冲空间，起到一定的减震作用，提高机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘。

背景技术

随着科技的不断发展，越来越多的机器人被应用于工业领域，这样的工业机器人具有多关节机械手，由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，工业机器人利用底盘将主体固定在流水线的某一处来进行生产作业：

传统的辅助支撑底盘，使用时不便于调节高度，在一定程度上限制了机器人的高度，增加了调节难度，影响机器人的使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，以解决上述背景技术中提出辅助支撑底盘不便于调节高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，包括底座、滑轮、第一腔体和第二腔体，所述第一腔体底端的四个拐角处均安装有滑轮，所述第一腔体的顶端安装有底座，且底座底端的两侧均安装有支撑柱，所述底座内部的两侧均安装有滑槽，所述滑槽的一侧均安装有滑块，且相邻滑块之间安装有第二腔体，所述第二腔体的两侧均安装有锁紧螺栓，且锁紧螺栓的一侧均安装有夹板，所述第二腔体的底端均匀设置有缓冲结构，所述第一腔体的内部设置有调节机构，所述调节机构包括有螺纹杆、伺服电机、转轴、主齿轮、从动齿轮、活动块、内螺纹和移动连杆，所述伺服电机安装在第一腔体一侧的底端，所述伺服电机的一侧安装有转轴，且转轴的两侧均安装有主齿轮，所述主齿轮顶端的一侧均安装有从动齿轮，且从动齿轮的顶端均安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧均安装有活动块，且相邻活动块之间均安装有移动连杆，所述活动块的内部均匀安装有内螺纹。

优选的，所述主齿轮与从动齿轮的大小相等，所述主齿轮与从动齿轮构成啮合结构。

优选的，所述缓冲结构包括有橡胶垫、固定连杆、限位连杆和缓冲弹簧，所述橡胶垫均匀安装在底座内部的底端，所述橡胶垫的顶端均匀安装有固定连杆，且固定连杆的顶端均安装有限位连杆，所述固定连杆的内部均安装有缓冲弹簧。

优选的，所述缓冲弹簧均处于同一水平面内，所述缓冲弹簧在橡胶垫的顶端呈等间距排列。

优选的，所述锁紧螺栓与第二腔体相连通，所述锁紧螺栓关于第二腔体的垂直中心对称分布。

优选的，所述滑块的外径小于滑槽的内径，所述滑块与滑槽构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘结构合理，具有以下优点：

(1)通过在第一腔体一侧底端安装的伺服电机，启动伺服电机，转轴带动主齿轮转动，由于啮合的关系，从动齿轮带动螺纹杆转动，由于螺纹连接的关系，活动块带动移动连杆可进行上下移动，从而使底座可上下移动，通过调节底座来改变机器人的高度，提高机器人的工作效率；

(2)通过在底座内部底端均匀安装的缓冲弹簧，缓冲弹簧将机器人工作时产生的震动通过伸缩传递给橡胶垫，使机器人具有一定的缓冲空间，起到一定的减震作用，提高机器人的使用寿命；

(3)通过在第二腔体两侧安装的锁紧螺栓，拧紧锁紧螺栓，夹板对机器人进行夹持，将机器人固定在第二腔体的内部，拧动锁紧螺栓，夹板对机器人的夹持松脱，便可取出机器人，对机器人进行检查与维修。