[实用新型]一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘

权利要求书

1.一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，包括底座(1)、滑轮(3)、第一腔体(4)和第二腔体(10)，其特征在于：所述第一腔体(4)底端的四个拐角处均安装有滑轮(3)，所述第一腔体(4)的顶端安装有底座(1)，且底座(1)底端的两侧均安装有支撑柱(5)，所述底座(1)内部的两侧均安装有滑槽(11)，所述滑槽(11)的一侧均安装有滑块(7)，且相邻滑块(7)之间安装有第二腔体(10)，所述第二腔体(10)的两侧均安装有锁紧螺栓(8)，且锁紧螺栓(8)的一侧均安装有夹板(9)，所述第二腔体(10)的底端均匀设置有缓冲结构(6)，所述第一腔体(4)的内部设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)包括有螺纹杆(201)、伺服电机(202)、转轴(203)、主齿轮(204)、从动齿轮(205)、活动块(206)、内螺纹(207)和移动连杆(208)，所述伺服电机(202)安装在第一腔体(4)一侧的底端，所述伺服电机(202)的一侧安装有转轴(203)，且转轴(203)的两侧均安装有主齿轮(204)，所述主齿轮(204)顶端的一侧均安装有从动齿轮(205)，且从动齿轮(205)的顶端均安装有螺纹杆(201)，所述螺纹杆(201)的外侧均安装有活动块(206)，且相邻活动块(206)之间均安装有移动连杆(208)，所述活动块(206)的内部均匀安装有内螺纹(207)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，其特征在于：所述主齿轮(204)与从动齿轮(205)的大小相等，所述主齿轮(204)与从动齿轮(205)构成啮合结构。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，其特征在于：所述缓冲结构(6)包括有橡胶垫(601)、固定连杆(602)、限位连杆(603)和缓冲弹簧(604)，所述橡胶垫(601)均匀安装在底座(1)内部的底端，所述橡胶垫(601)的顶端均匀安装有固定连杆(602)，且固定连杆(602)的顶端均安装有限位连杆(603)，所述固定连杆(602)的内部均安装有缓冲弹簧(604)。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，其特征在于：所述缓冲弹簧(604)均处于同一水平面内，所述缓冲弹簧(604)在橡胶垫(601)的顶端呈等间距排列。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，其特征在于：所述锁紧螺栓(8)与第二腔体(10)相连通，所述锁紧螺栓(8)关于第二腔体(10)的垂直中心对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，其特征在于：所述滑块(7)的外径小于滑槽(11)的内径，所述滑块(7)与滑槽(11)构成滑动结构。