[实用新型]一种定位电机

说明书

本实用新型涉及一种定位电机，包括一个壳体，所述壳体内依次设有电机、单向止回机构、减速机构、输出机构；所述单向止回机构啮合在电机的输出齿轮上从而输出齿轮只能单向转动；所述减速机构的输入端啮合在电机的输出齿轮上，所述减速机构的输出端为一个沿轴心转动的离心杆上；本实用新型的有益效果在于：1、产品在不同状态切换过程中电机消耗动作消耗能源，切换完成后电机自动断电，通过电机自定位转矩使产品保持在相应的位置，同时节约了能源。

技术领域

本实用新型涉及一种定位电机。

背景技术

电机组件作为工业领域，智能家电、办公自动化等多个领域得到了广泛应用，例如电机组件可用在洗衣机驱动系统中控制离合器处于各种的工作状态，实现洗衣机动力输出的变化，从而达到不同洗衣状态的实现。

洗衣机离合器的控制系统的质量对洗衣机的质量非常重要，控制系统中的定位电机的质量可靠性决定了洗衣机运行的可靠性。

传统的洗衣机离合器控制通过排水电机（又称牵引器）驱动来控制离合器动作，产品结构复杂，零件多，机械转动控制点多，从而造成排水电机的故障，具体的表现有如下问题现有技术排水电机通电时对离合器进行控制，断电时快速回到原点，在洗衣机使用过程中出现异常断电时，排水电机快速回到原点，使离合器状态瞬间发生改变，极端情况下会损坏离合器，导致产品失效；

另一方面，现有技术中排水电机控制离合器保持在某一状态时需要对电机一直通电，内部零件长时间运行磨损验证，产品寿命短，同时长时间通电带来能源的浪费。

发明内容

为了克服现在定位电机在离合不当情况下容易损坏洗衣桶部件的不足，本实用新型提供一种离合定位稳定的定位电机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种定位电机，包括一个壳体，所述壳体内依次设有电机、单向止回机构、减速机构、输出机构；

所述单向止回机构啮合在电机的输出齿轮上从而输出齿轮只能单向转动；

所述减速机构的输入端啮合在电机的输出齿轮上，所述减速机构的输出端为一个沿轴心转动的离心杆上；

所述输出机构包括一个活动的设在壳体上的输出框体，所述输出框体上设有一个拨叉控制端，所述输出框体两侧限位只能上下滑动，所述输出框体上设有一个变换槽，所述离心杆末端设于变换槽中，从而驱动所述输出框体上下运动。输出框体受到壳体两侧壁的限位，只能进行上下运动，离心杆的圆形运动会在变换槽中变为输出框体的上下往复运动。

一种拨叉控制端的结构优化，所述拨叉控制端为一个滑块，所述输出框体上设有滑块槽，所述滑块滑设在滑块槽中，所述滑块槽中设有一个弹簧，所述弹簧一端连接在滑块槽底部，所述弹簧一端连接在滑块上。

设置该个缓冲结构，有效防止离合器因异常原因卡死时导致定位电机损坏，具体表述为滑块内设备有一个滑块和一个弹簧；该弹簧的初始弹力F0，压缩后弹力F1具体关系表现为F0＞F2， F1＜F3，其中F2为离合器最大负载，F3为定位电机堵转力；

进一步优化，所述滑块槽两侧壁上设有滑块滑轨槽，所述滑块两侧滑设在滑块滑轨槽中。

一种安装结构的优化，所述壳体包括盒体、盒盖，所述盒体后还设有一个背板，所述背板上设有一个窗口，所述输出机构的输出框体滑设于背板于盒体之间且拨叉控制端露出在窗口上。

为便于输出框体上下滑动，所述输出机构的输出框体两侧还设有便于输出框体上下滑动的转动体。所述转动体每边设有多个，至少两个，采用滚珠或者滚柱的形式，以便于灵活对称的输出框体上下运动。

一种单向止回机构的优化，所述单向止回机构为一个棘轮棘爪机构，所述电机的输出齿轮上固接有一个棘轮，所述电机的输出齿轮上啮合有一个棘爪驱动件，所述棘爪驱动件的棘爪抵在棘轮上从而所述棘轮只能单向转动。