[实用新型]一种定位电机

权利要求书

1.一种定位电机，其特征在于：包括一个壳体，所述壳体内依次设有电机、单向止回机构、减速机构、输出机构；

所述单向止回机构啮合在电机的输出齿轮上从而输出齿轮只能单向转动；

所述减速机构的输入端啮合在电机的输出齿轮上，所述减速机构的输出端为一个沿轴心转动的离心杆上；

所述输出机构包括一个活动的设在壳体上的输出框体，所述输出框体上设有一个拨叉控制端，所述输出框体两侧限位只能上下滑动，所述输出框体上设有一个变换槽，所述离心杆末端设于变换槽中，从而驱动所述输出框体上下运动。

2.根据权利要求1所述的定位电机，其特征在于：所述拨叉控制端为一个滑块，所述输出框体上设有滑块槽，所述滑块滑设在滑块槽中，所述滑块槽中设有一个弹簧，所述弹簧一端连接在滑块槽底部，所述弹簧一端连接在滑块上。

3.根据权利要求2所述的定位电机，其特征在于：所述滑块槽两侧壁上设有滑块滑轨槽，所述滑块两侧滑设在滑块滑轨槽中。

4.根据权利要求1所述的定位电机，其特征在于：所述壳体包括盒体、盒盖，所述盒体后还设有一个背板，所述背板上设有一个窗口，所述输出机构的输出框体滑设于背板于盒体之间且拨叉控制端露出在窗口上。

5.根据权利要求4所述的定位电机，其特征在于：所述输出机构的输出框体两侧还设有便于输出框体上下滑动的转动体。

6.根据权利要求1所述的定位电机，其特征在于：所述单向止回机构为一个棘轮棘爪机构。

7.根据权利要求1所述的定位电机，其特征在于：所述减速机构包括若干级减速齿轮组，其中至少一组为行星齿轮组。

8.根据权利要求1至7之一所述的定位电机，其特征在于：所述的减速机构的输出端上还同轴心设有一个电控机构，电控机构包括同轴设置的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮旁设有第一触片组和第二触片组，所述第二凸轮上设有第三触片组，所述第一凸轮上设有第一高边和第二高边，所述凸轮上在第一高边与第二高边之间设有第一谷边和第二谷边，所述第二谷边长于第一谷边；

所述第二凸轮上设有一个下行凹谷，所述下行凹谷的谷地为第三谷边，所述第二凸轮上下行凹谷以外地方为第三高边；

所述第一高边与第一谷边之间设有第一下降沿，所述第一谷边与第二高边之间设有第一上升沿，所述第二高边与第二谷边之间设有第二下降沿，所述第二谷边与第一高边之间设有第二上升沿；

所述第三谷边与第一下降沿同向侧设有第三下降沿，所述第三谷边另一端设有第三上升沿，

所述第一触片组的第一触块、第二触片组的第二触块抵压设置在第一凸轮上；所述第一触块抵压在第一高边和第二高边上时，第一触片组相接触触发S1电通路；

所述第二触块抵压在第一高边和第二高边上时，第二触片组相接触触发S2电通路；

所述第三触块抵压在第三谷边以外地方上时，第三触片组相接触触发S3电通路；

所述第一触块位于第二下降沿时，所述第二触块在第一高边上；所述第三触块位于第三下降沿时，所述一触块位于第二高边上。

9.根据权利要求8所述的定位电机，其特征在于：所述第一触块、第二触块、第三触块，均为一直角边平行于触片方向的直角三角形块，所述第一凸轮和第二凸轮顺时针向转动，所述直角三角形块的斜边设置在直角三角形的逆时针方向侧。

10.根据权利要求8所述的定位电机，其特征在于：所述第一下降沿、第二下降沿、第三下降沿的角度为负角度内斜。