[实用新型]示教器热插拔电路

权利要求书

1.一种示教器热插拔电路，其特征在于，包括用于控制机器人工作状态的控制器和分别与所述控制器连接的急停回路和工作信号模拟回路；

所述控制器检测到触发信号时，所述急停回路停止向所述控制器发送工作信号，同时所述工作信号模拟回路模拟生成所述工作信号并持续发送给所述控制器，以使所述控制器持续接收到所述工作信号，并根据所述工作信号控制所述机器人继续处于工作状态。

2.根据权利要求1所述的示教器热插拔电路，其特征在于，所述急停回路与所述控制器的第一输入端相连接；

所述工作信号模拟回路包括第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述控制器的第一输出端相连接，阴极与所述第一输入端相连接；

所述控制器检测到触发信号时，所述控制器通过所述第一输出端持续生成所述工作信号，并通过所述第一二极管和所述第一输入端发送给所述控制器。

3.根据权利要求1所述的示教器热插拔电路，其特征在于，所述急停回路与所述控制器的第一输入端相连接；

所述工作信号模拟回路包括信号发生器和继电器，所述信号发生器的信号输出端与所述继电器开关侧的一端相连接，所述继电器开关侧的另一端与所述第一输入端相连接；

所述继电器线圈侧的一端与所述控制器的第一输出端相连接，另一端接地；

所述控制器检测到触发信号时，所述信号发生器持续生成所述工作信号，同时所述控制器通过所述第一输出端使所述继电器线圈侧通电，以带动所述继电器开关侧闭合，所述工作信号通过所述继电器开关侧和所述第一输入端发送给所述控制器。

4.根据权利要求1～3任一项所述的示教器热插拔电路，其特征在于，所述示教器热插拔电路还包括热插拔信号触发回路；

所述热插拔信号触发回路与所述控制器相连接，所述控制器检测到触发信号时，所述热插拔信号触发回路生成热插拔信号并发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述热插拔信号控制所述工作信号模拟回路模拟生成所述工作信号。

5.根据权利要求4所述的示教器热插拔电路，其特征在于，所述热插拔信号触发回路包括触发开关子回路，所述触发开关子回路包括触发开关和热插拔信号源；

所述触发开关的一端与所述热插拔信号源连接，另一端与所述控制器的第二输入端相连接；

所述控制器检测到触发信号时，所述触发开关闭合，所述热插拔信号源将所述热插拔信号通过所述触发开关和所述第二输入端发送给控制器。

6.根据权利要求5所述的示教器热插拔电路，其特征在于，所述热插拔信号触发回路还包括示教器接入检测子回路，所述示教器接入检测子回路包括第二二极管；

所述第二二极管的一端与控制器的第二输出端相连接，另一端与所述控制器的第三输入端相连接，所述第二输出端通过所述第二二极管将接入信号发送到所述第三输入端；

所述控制器检测到触发信号时，所述第二二极管断开与所述第二输出端和所述第三输入端的连接，以使所述接入信号无法通过所述第三输入端发送给控制器。

7.根据权利要求6所述的示教器热插拔电路，其特征在于，所述示教器热插拔电路还包括示教器供电回路，所述控制器用于根据所述热插拔信号和所述接入信号控制所述示教器供电回路向所述示教器供电或停止向所述示教器供电。

8.根据权利要求7所述的示教器热插拔电路，其特征在于，所述示教器供电回路包括供电电源和可控开关器件，所述可控开关器件包括控制端和工作端，所述控制端用于控制所述工作端的开关状态；

所述控制端与所述控制器相连接，所述工作端的一端与所述供电电源相连接，另一端为所述示教器供电；

所述控制器根据通过所述第二输入端接收到所述热插拔信号和通过所述第三输入端接收到的所述接入信号，利用所述控制端控制所述工作端断开或闭合。

9.根据权利要求8所述的示教器热插拔电路，其特征在于，所述可控开关器件为三极管、场效应管或继电器。

10.根据权利要求6所述的示教器热插拔电路，其特征在于，所述第二二极管为发光二极管，所述发光二极管设置在所述示教器上。