[实用新型]一种盾构机用超前注浆加固装置

权利要求书

1.一种盾构机用超前注浆加固装置，其特征在于，包括用于安装在盾构机中盾位置处的导轨机构，所述导轨机构采用环状结构，导轨机构连接有行走机构，行走机构能够沿导轨机构运动，行走机构与钻孔注浆机的外壳转动连接，行走机构设置有摆动驱动件，摆动驱动件一端与钻孔注浆机的外壳铰接，另一端与行走机构铰接，钻孔注浆机连接有钻杆。

2.如权利要求1所述的一种盾构机用超前注浆加固装置，其特征在于，所述导轨机构包括平行设置的环状的第一钢轨和第二钢轨，第一钢轨和第二钢轨之间设置有多个横梁，行走机构能够沿第一钢轨和第二钢轨运动。

3.如权利要求2所述的一种盾构机用超前注浆加固装置，其特征在于，所述行走机构安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩部能够伸入横梁设置的孔道中，以使得行走机构与导轨机构锁紧固定。

4.如权利要求1所述的一种盾构机用超前注浆加固装置，其特征在于，行走机构包括底盘，所述底盘两侧分别连接有第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮与第一钢轨及第二钢轨的外弧面接触，第二行走轮与第一钢轨及第二钢轨的内弧面接触。

5.如权利要求4所述的一种盾构机用超前注浆加固装置，其特征在于，底盘的两侧还设有第三行走轮，所述第三行走轮与第一钢轨及第二钢轨的外侧面接触。

6.如权利要求4所述的一种盾构机用超前注浆加固装置，其特征在于，底盘固定有行走驱动件，所述行走驱动件的输出轴与齿轮固定连接，所述齿轮与固定在导轨机构的齿条相啮合。

7.如权利要求6所述的一种盾构机用超前注浆加固装置，其特征在于，所述齿条设置有至少两个，每个齿条均与齿轮相啮合，齿轮与行走驱动件的输出轴连接。

8.如权利要求1所述的一种盾构机用超前注浆加固装置，其特征在于，所述钻杆端部设置有钻头及出浆口。

9.如权利要求1所述的一种盾构机用超前注浆加固装置，其特征在于，所述钻杆与浆液供给机构、钻孔液供给机构及供水机构连接。

10.如权利要求1所述的一种盾构机用超前注浆加固装置，其特征在于，所述导轨机构设置有固定梁，导轨机构能够通过固定梁固定在盾构机内部。