[实用新型]一种智能翻转夹具

说明书

一种智能翻转夹具，它涉及夹抱装置技术领域。它包括：齿条组，下端活动装配于所述齿条组上的杠杆板，上端活动装配于所述齿条组上、且位于所述杠杆板左右两侧的第一夹脚和第二夹脚，装配于所述杠杆板上侧的自锁转套，装配于所述杠杆板下侧的底座，以及，输出端连接于所述第一夹脚下侧左端的、用于带动所述智能翻转夹具翻转的旋转电机。采用上述技术方案，能够自锁和自解锁，夹抱物体时，无需人工来调整夹脚的位置，还能带动物体翻转一定角度，十分方便，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及夹抱装置技术领域，具体涉及一种智能翻转夹具。

背景技术

夹抱装置是搬运物品的重要器具，但现有的夹抱装置要夹抱物体时，需要先人工来调整夹脚的位置，十分麻烦，费时费力；此外，有时需要将物体翻转一定角度，而现有的夹抱装置只能直上直下，并不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种智能翻转夹具，能够自锁和自解锁，夹抱物体时，无需人工来调整夹脚的位置，还能带动物体翻转一定角度，十分方便，省时省力。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能翻转夹具，其包括：齿条组，下端活动装配于所述齿条组上的杠杆板，上端活动装配于所述齿条组上、且位于所述杠杆板左右两侧的第一夹脚和第二夹脚，装配于所述杠杆板上侧的自锁转套，装配于所述杠杆板下侧的底座，以及，输出端连接于所述第一夹脚下侧左端的、用于带动所述智能翻转夹具翻转的旋转电机；所述杠杆板的伸缩带动所述齿条组滑动进而带动所述第一夹脚和所述第二夹脚滑动；所述自锁转套下压或提升自转45°；初始状态时，所述自锁转套和所述底座之间自锁紧，进而所述杠杆板紧锁，进而所述第一夹脚和所述第二夹脚紧锁固定；当所述智能翻转夹具下压时，所述齿条组下侧抵接物体，再提升所述智能翻转夹具，所述自锁转套受到挤压再提升后自转90°完成自解锁，所述杠杆板提升时，带动所述齿条组滑动进而带动所述第一夹脚和所述第二夹脚向内移动将物体抱紧。

本实用新型进一步设置，所述杠杆板包括：对称设置于所述齿条组两侧的两个棱形支架，以及，设置于两个所述棱形支架的棱角之间、用于连接两个所述棱形支架的四根隔离柱；所述棱形支架由四个依次首尾铰接的左上支撑件、右上支撑件、右下支撑件、左下支撑件组成；所述右下支撑件和所述左下支撑件均向下延展；两个所述右下支撑件的延展端通过第一隔离柱连接，两个所述左下支撑件的延展端通过第二隔离柱连接。

本实用新型进一步设置，所述自锁转套包括：用于固定装配在两个所述左上支撑件之间的圆柱状外套，固定装配于所述外套内侧上端的上旋转套，固定装配于所述外套内侧下端的下旋转套，上端活动装配于所述上旋转套及所述下旋转套内侧的导套，沿水平方向贯穿于所述导套、且两侧卡接于所述上旋转套及所述下旋转套之间的行程限位棒，以及，设置于所述导套下侧的倒T型锁块；所述上旋转套的下侧环周等距设置为四个波浪状，所述下旋转套的上侧也对称设为四个波浪状；所述底座上设置有倒T型限位口；初始状态时，所述自锁转套的所述T型锁块与所述底座的所述倒T型限位口重合，即处于自锁紧状态；当所述自锁转套下压再提升，所述导套、所述行程限位棒、所述倒T型锁块均自转90°，所述T型锁块与所述倒T型限位口垂直，即完成自解锁。

本实用新型进一步设置，所述齿条组包括：平行设置且通过若干固定销连接的两个挡板，以及，平行设置于两个所述挡板之间的第一齿板和第二齿板；所述第二齿板也通过所述固定销与所述挡板固定连接；所述第一齿板下侧设有第一齿条，所述第二齿板下侧设有第二齿条；所述挡板上开设有供所述第二隔离柱贯穿的第一圆孔；所述挡板上位于所述第一圆孔左侧上开设有供所述第一隔离柱滑动的第一行程槽；所述第一齿板上开设有供所述第一隔离柱贯穿的第二圆孔；所述第一齿板上位于所述第二圆孔右侧上开设有供所述第二隔离柱滑动的第二行程槽；所述第一齿板的左右两端分别开设有供所述固定销滑动的第三行程槽、第四行程槽；所述第二齿板上开设有供所述第一隔离柱和所述第二隔离柱滑动的第五行程槽。