[实用新型]一种智能翻转夹具

权利要求书

1.一种智能翻转夹具，其特征在于，包括：齿条组(1)，下端活动装配于所述齿条组(1)上的杠杆板(2)，上端活动装配于所述齿条组(1)上、且位于所述杠杆板(2)左右两侧的第一夹脚(3)和第二夹脚(4)，装配于所述杠杆板(2)上侧的自锁转套(5)，装配于所述杠杆板(2)下侧的底座(6)，以及，输出端连接于所述第一夹脚(3)下侧左端的、用于带动所述智能翻转夹具翻转的旋转电机(7)；

所述杠杆板(2)的伸缩带动所述齿条组(1)滑动进而带动所述第一夹脚(3)和所述第二夹脚(4)滑动；

所述自锁转套(5)下压或提升自转45°；

初始状态时，所述自锁转套(5)和所述底座(6)之间自锁紧，进而所述杠杆板(2)紧锁，进而所述第一夹脚(3)和所述第二夹脚(4)紧锁固定；

当所述智能翻转夹具下压时，所述齿条组(1)下侧抵接物体，再提升所述智能翻转夹具，所述自锁转套(5)受到挤压再提升后自转90°完成自解锁，所述杠杆板(2)提升时，带动所述齿条组(1)滑动进而带动所述第一夹脚(3)和/或所述第二夹脚(4)向内移动将物体抱紧。

2.根据权利要求1所述的智能翻转夹具，其特征在于，所述杠杆板(2)包括：对称设置于所述齿条组(1)两侧的两个棱形支架(21)，以及，设置于两个所述棱形支架(21)的棱角之间、用于连接两个所述棱形支架(21)的四根隔离柱(22)；所述棱形支架(21)由四个依次首尾铰接的左上支撑件(211)、右上支撑件(212)、右下支撑件(213)、左下支撑件(214)组成；所述右下支撑件(213)和所述左下支撑件(214)均向下延展；两个所述右下支撑件(213)的延展端通过第一隔离柱(23)连接，两个所述左下支撑件(214)的延展端通过第二隔离柱(24)连接。

3.根据权利要求2所述的智能翻转夹具，其特征在于，所述自锁转套(5)包括：用于固定装配在两个所述左上支撑件(211)之间的圆柱状外套(51)，固定装配于所述外套(51)内侧上端的上旋转套(52)，固定装配于所述外套(51)内侧下端的下旋转套(53)，上端活动装配于所述上旋转套(52)及所述下旋转套(53)内侧的导套(54)，沿水平方向贯穿于所述导套(54)、且两侧卡接于所述上旋转套(52)及所述下旋转套(53)之间的行程限位棒(55)，以及，设置于所述导套(54)下侧的倒T型锁块(56)；所述上旋转套(52)的下侧环周等距设置为四个波浪状，所述下旋转套(53)的上侧也对称设为四个波浪状；

所述底座(6)上设置有倒T型限位口(61)；

初始状态时，所述自锁转套(5)的所述T型锁块与所述底座(6)的所述倒T型限位口(61)重合，即处于自锁紧状态；

当所述自锁转套(5)下压再提升，所述导套(54)、所述行程限位棒(55)、所述倒T型锁块(56)均自转90°，所述T型锁块与所述倒T型限位口(61)垂直，即完成自解锁。

4.根据权利要求2所述的智能翻转夹具，其特征在于，所述齿条组(1)包括：

平行设置且通过若干固定销(14)连接的两个挡板(11)，以及，平行设置于两个所述挡板(11)之间的第一齿板(12)和第二齿板(13)；

所述第二齿板(13)也通过所述固定销(14)与所述挡板(11)固定连接；

所述第一齿板(12)下侧设有第一齿条(121)，所述第二齿板(13)下侧设有第二齿条(131)；

所述挡板(11)上开设有供所述第二隔离柱(24)贯穿的第一圆孔(111)；所述挡板(11)上位于所述第一圆孔(111)左侧上开设有供所述第一隔离柱(23)滑动的第一行程槽(112)；

所述第一齿板(12)上开设有供所述第一隔离柱(23)贯穿的第二圆孔(122)；所述第一齿板(12)上位于所述第二圆孔(122)右侧上开设有供所述第二隔离柱(24)滑动的第二行程槽(123)；所述第一齿板(12)的左右两端分别开设有供所述固定销(14)滑动的第三行程槽(124)、第四行程槽(125)；

所述第二齿板(13)上开设有供所述第一隔离柱(23)和所述第二隔离柱(24)滑动的第五行程槽(132)。