[实用新型]搬运设备

说明书

本实用新型公开一种搬运设备，其包括设备本体、承载机构和移靠机构，设备本体包括底座和固定于底座的立柱，移靠机构包括旋转驱动部、直线移动部和滑动组件，旋转驱动部和滑动组件均安装于立柱的侧面，且直线移动部与滑动组件沿承载机构的承载方向间隔分布；直线移动部包括螺纹连接的螺杆和螺母，螺杆与旋转驱动部的旋转轴连接，螺母与承载机构连接，直线移动部的移动方向平行于承载机构和货架的相对方向，或者，移动方向具有沿相对方向的分量；设备本体和承载机构均与滑动组件连接，滑动组件的滑动方向与移动方向相同。采用上述搬运设备可以改善目前搬运设备与货架之间的间距较大，容易出现货箱自搬运设备与货架之间的间隙跌落的问题。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种搬运设备。

背景技术

货箱搬运机器人等搬运设备是仓储物流场景中常见的设备之一。搬运设备可以搬运货箱移动，且将货箱转移到货架上存放，还可以将货箱自货架上取下，且转移至目的地。在取放货箱的过程中，搬运设备需要移动至货架一侧，为了防止搬运设备与货架出现剐蹭而造成货架偏移甚至倾倒，通常需要使搬运设备的停靠位置与货架之间具有预设间距，由于搬运设备与货架之间具有一定的间隔，在取放货箱的过程中，容易出现货箱自搬运设备与货架之间的间隙跌落的问题。

实用新型内容

本实用新型公开一种搬运设备，以改善目前搬运设备与货架之间的间距较大，容易出现货箱自搬运设备与货架之间的间隙跌落的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种搬运设备，其包括设备本体、承载机构和移靠机构，所述设备本体包括底座和固定于所述底座的立柱，所述承载机构用于承载被搬运物，所述承载机构通过所述移靠机构活动安装于所述立柱，所述移靠机构包括旋转驱动部、直线移动部和滑动组件，所述旋转驱动部和所述滑动组件均安装于所述立柱的侧面，且所述直线移动部与所述滑动组件沿所述承载机构的承载方向间隔分布；

所述直线移动部包括螺杆和螺母，所述螺杆与所述旋转驱动部的旋转轴连接，所述螺母与所述螺杆螺纹连接，所述螺母与所述承载机构连接，所述直线移动部与所述旋转驱动部连接，所述直线移动部的移动方向平行于所述承载机构和货架的相对方向，或者，所述移动方向具有沿所述相对方向的分量；所述设备本体和所述承载机构均与所述滑动组件连接，所述滑动组件的滑动方向与所述直线移动部的移动方向相同。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例公开一种搬运设备，其设备本体上设置有移靠机构，承载机构能够承载被搬运物。承载机构通过移靠机构安装在设备本体的立柱上，移靠机构包括旋转驱动部、直线移动部和滑动组件，旋转驱动部的旋转轴与直线移动部中的螺杆连接，直线移动部的螺母与承载机构连接。在搬运被搬运物的过程中，可以使旋转驱动部驱动螺母沿移动方向作直线运动，由于移动方向平行于承载机构和货架的相对方向，或者移动方向具有沿相对方向的分量，从而在搬运设备停靠在货架一侧时，通过使螺母向靠近货架的方向移动一段距离，能够使承载机构更靠近货架，也即，可以减小承载机构与货架之间的间距，进而在取放被搬运物的过程中，可以降低被搬运物自承载机构与货架之间的间隙跌落的概率，尽量防止被搬运物因跌落而损坏，且保证搬运工作的正常进行。

并且，设备本体的立柱与承载机构均与滑动组件连接，滑动组件的滑动方向与直线移动部的移动方向相同，借助滑动组件可以进一步提升承载机构与设备本体之间相对运动的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例公开的搬运设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例公开的搬运设备中部分结构的示意图；