[实用新型]搬运设备

权利要求书

1.一种搬运设备，其特征在于，包括设备本体(100)、承载机构(300)和移靠机构(400)，所述设备本体(100)包括底座(110)和固定于所述底座(110)的立柱，所述承载机构(300)用于承载被搬运物(800)，所述承载机构(300)通过所述移靠机构(400)活动安装于所述立柱，所述移靠机构(400)包括旋转驱动部(410)、直线移动部(420)和滑动组件(430)，所述旋转驱动部(410)和所述滑动组件(430)均安装于所述立柱的侧面，且所述直线移动部(420)与所述滑动组件(430)沿所述承载机构(300)的承载方向间隔分布；

所述直线移动部(420)包括螺杆(421)和螺母(422)，所述螺杆(421)与所述旋转驱动部(410)的旋转轴连接，所述螺母(422)与所述螺杆(421)螺纹连接，所述螺母(422)与所述承载机构(300)连接，所述直线移动部(420)的移动方向平行于所述承载机构(300)和货架的相对方向，或者，所述移动方向具有沿所述相对方向的分量；所述设备本体(100)和所述承载机构(300)均与所述滑动组件(430)连接，所述滑动组件(430)的滑动方向与所述直线移动部(420)的移动方向相同。

2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述滑动组件(430)包括导轨(431)和滑块(432)，所述导轨(431)沿所述移动方向延伸，所述滑块(432)与所述导轨(431)滑动配合，所述导轨(431)和所述滑块(432)中的一者安装于所述设备本体(100)，另一者安装于所述承载机构(300)。

3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述导轨(431)固定于所述立柱，所述滑块(432)固定于所述承载机构(300)，所述导轨(431)和所述螺杆(421)沿所述承载机构(300)的承载方向间隔分布。

4.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述直线移动部(420)的相背两侧均设置有所述滑动组件(430)，两个所述滑动组件(430)中的导轨(431)平行设置。

5.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述设备本体(100)还包括置物架，所述置物架包括所述立柱和多个层叠设置的置物层(120)，各所述置物层(120)均安装于所述立柱，多个所述置物层(120)任意相邻的两个所述置物层(120)相互间隔。

6.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括升降机构(500)，所述移靠机构(400)通过所述升降机构(500)安装于所述设备本体(100)。

7.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，沿竖直方向，所述承载机构(300)连接在所述移靠机构(400)背离所述设备本体(100)的外侧；在垂直于所述移动方向的方向上，所述滑块(432)与所述导轨(431)限位配合。

8.根据权利要求7所述的搬运设备，其特征在于，所述滑动组件(430)包括多个所述滑块(432)，多个所述滑块(432)沿所述移动方向间隔设置，且均与所述导轨(431)滑动配合。

9.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括取放机构(200)，所述取放机构(200)用于取放被搬运物(800)，所述取放机构(200)安装于所述承载机构(300)；

所述搬运设备还包括转动机构(600)，所述承载机构(300)通过所述转动机构(600)与所述移靠机构(400)连接，所述转动机构(600)可带动所述承载机构(300)相对所述设备本体(100)围绕竖直方向转动，且所述相对方向与所述设备本体(100)的行进方向垂直。

10.根据权利要求9所述的搬运设备，其特征在于，所述转动机构(600)的转动角度等于或大于180°。