[实用新型]用于地轨焊接机器人的工件装夹装置

说明书

一种用于地轨焊接机器人的工件装夹装置，包含有用于装夹拼装工件的摆动架装置、设置为与摆动架装置的端头分别联接的转动轴(4)、设置为与位于摆动架装置的其中一个端头上的转动轴(4)联接的第一支架(2)、设置为与位于摆动架装置的其中另一个端头上的转动轴(4)联接的第二支架(3)、设置在转动轴(4)上并且带动摆动架装置进行工序工位转换的翻转组件(91)，通过摆动架装置，实现对拼装工件装夹，通过转动轴(4)、第一支架(2)和第二支架(3)，实现了双端头进行转动支撑，通过翻转组件(91)，实现了对拼装工件进行工序工位转换，因此提高了拼装工件进行工序工位转换安全性能，适用于在地轨焊接机器人上应用。

技术领域

本实用新型涉及一种工件装夹装置，尤其是一种用于地轨焊接机器人的工件装夹装置。

背景技术

在进行液压支架焊接时，由于液压支架结构的特殊性和工艺的复杂性，一般都是通过地轨焊接机器人实现液压支架焊接的自动化，因此一种用于地轨焊接机器人的工件装夹装置是一种重要的矿山装置，在现有的一种用于地轨焊接机器人的工件装夹装置中，只能焊接工件平面焊缝，不能焊接立面焊缝，为了满足焊接立面焊缝，一般都是通过翻转平台实现对液压支架的工件进行装夹，现有的翻转平台都是以一侧为中心翻转，占用操作空间大，且大型工件惯性大，翻转时产生较大的冲击，存在很大的安全隐患，不适用于在地轨焊接机器人上应用。

基于申请人的技术交底书和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

发明内容

本实用新型的客体是一种用于地轨焊接机器人的工件装夹装置。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于地轨焊接机器人的工件装夹装置，因此提高了拼装工件进行工序工位转换安全性能，适用于在地轨焊接机器人上应用。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有用于装夹拼装工件的摆动架装置、设置为与摆动架装置的端头分别联接的转动轴、设置为与位于摆动架装置的其中一个端头上的转动轴联接的第一支架、设置为与位于摆动架装置的其中另一个端头上的转动轴联接的第二支架、设置在转动轴上并且带动摆动架装置进行工序工位转换的翻转组件。

由于设计了转动轴、第一支架、第二支架、翻转组件和摆动架装置，通过摆动架装置，实现对拼装工件装夹，通过转动轴、第一支架和第二支架，实现了双端头进行转动支撑，通过翻转组件，实现了对拼装工件进行工序工位转换，因此提高了拼装工件进行工序工位转换安全性能，适用于在地轨焊接机器人上应用。

本实用新型设计了，按照双端头进行转动工序工位转换支撑的方式把转动轴、第一支架、第二支架、翻转组件和摆动架装置相互联接。

本实用新型设计了，摆动架装置设置为包含有第一摆动板、第二摆动板、托架和夹紧组件。

本实用新型设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在第一支架和第二支架上，第一附件装置设置为底板。

本实用新型设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在摆动架装置与第一附件装置之间，第二附件装置设置为限位底块。

本实用新型设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在转动轴与第一支架、和第二支架之间，第二附件装置设置为卡位组件。

本实用新型设计了，摆动架装置与两个转动轴设置为呈具有沉入腔体的筐状体。

本实用新型设计了，在底板上分别设置有第一支架、第二支架和限位底块，在第一摆动板与第一支架之间、第二摆动板与第二支架之间分别设置有转动轴并且在第一摆动板和第二摆动板之间设置有托架，在托架上设置有夹紧组件并且在转动轴与底板之间设置有翻转组件，在转动轴与第一支架之间、转动轴与第二支架之间分别设置有卡位组件。