[实用新型]用于地轨焊接机器人的工件装夹装置

权利要求书

1.一种用于地轨焊接机器人的工件装夹装置，其特征是：包含有用于装夹拼装工件的摆动架装置、设置为与摆动架装置的端头分别联接的转动轴(4)、设置为与位于摆动架装置的其中一个端头上的转动轴(4)联接的第一支架(2)、设置为与位于摆动架装置的其中另一个端头上的转动轴(4)联接的第二支架(3)、设置在转动轴(4)上并且带动摆动架装置进行工序工位转换的翻转组件(91)。

2.根据权利要求1所述的用于地轨焊接机器人的工件装夹装置，其特征是：按照双端头进行转动工序工位转换支撑的方式把转动轴(4)、第一支架(2)、第二支架(3)、翻转组件(91)和摆动架装置相互联接。

3.根据权利要求1所述的用于地轨焊接机器人的工件装夹装置，其特征是：摆动架装置设置为包含有第一摆动板(6)、第二摆动板(7)、托架(8)和夹紧组件(9)，

或，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在第一支架(2)和第二支架(3)上，第一附件装置设置为底板(1)，

或，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在摆动架装置与第一附件装置之间，第二附件装置设置为限位底块(5)，

或，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在转动轴(4)与第一支架(2)、和第二支架(3)之间，第二附件装置设置为卡位组件(92)，

或，摆动架装置与两个转动轴(4)设置为呈具有沉入腔体的筐状体。

4.根据权利要求3所述的用于地轨焊接机器人的工件装夹装置，其特征是：在底板(1)上分别设置有第一支架(2)、第二支架(3)和限位底块(5)，在第一摆动板(6)与第一支架(2)之间、第二摆动板(7)与第二支架(3)之间分别设置有转动轴(4)并且在第一摆动板(6)和第二摆动板(7)之间设置有托架(8)，在托架(8)上设置有夹紧组件(9)并且在转动轴(4)与底板(1)之间设置有翻转组件(91)，在转动轴(4)与第一支架(2)之间、转动轴(4)与第二支架(3)之间分别设置有卡位组件(92)。

5.根据权利要求4所述的用于地轨焊接机器人的工件装夹装置，其特征是：第一支架(2)和第二支架(3)分别设置为具有通孔体的梯形板状体并且第一支架(2)的下端端面部和第二支架(3)的下端端面部分别设置为与底板(1)联接，第一支架(2)的上端端面部和第二支架(3)的上端端面部分别设置为与卡位组件(92)联接并且第一支架(2)的通孔体和第二支架(3)的通孔体分别设置为与转动轴(4)联接。

6.根据权利要求4所述的用于地轨焊接机器人的工件装夹装置，其特征是：转动轴(4)设置为T字形杆状体并且转动轴(4)分别设置为与第一支架(2)和第二支架(3)转动式联接，转动轴(4)的内端头分别设置为与第一摆动板(6)和第二摆动板(7)联接并且转动轴(4)的外侧面部设置为与卡位组件(92)联接，位于第二支架(3)上的转动轴(4)的外侧面部设置为与翻转组件(91)联接。

7.根据权利要求4所述的用于地轨焊接机器人的工件装夹装置，其特征是：翻转组件(91)设置为下连接耳(911)、上连接耳(912)和翻转伸缩缸(913)并且下连接耳(911)的下端端面部设置为底板(1)联接，上连接耳(912)设置为与转动轴(4)联接并且翻转伸缩缸(913)的其中一个端头设置为通过销轴与下连接耳(911)联接，翻转伸缩缸(913)的其中另一个端头设置为通过销轴与上连接耳(912)联接并且下连接耳(911)设置为具有通孔体的梯形板状体，上连接耳(912)设置为具有呈三角形分布的三个通孔体的梯形板状体并且上连接耳(912)的其中一个通孔体设置为与转动轴(4)联接，上连接耳(912)的其中另两个通孔体分别设置为通过销轴与翻转伸缩缸(913)联接并且翻转伸缩缸(913)设置为两节式伸缩缸，翻转伸缩缸(913)的液压端口部设置为与液压装置输出液压端口部联接并且两个下连接耳(911)和两个翻转伸缩缸(913)设置为沿第二支架(3)的竖向中心线前后排列分布。