[实用新型]精密数控立式注塑成型机

权利要求书

1.一种精密数控立式注塑成型机，包括分别用于安装模具的第一部分和第二部分的第一模座和第二模座、用于分别将所述模具的第一部分和第二部分锁固于所述第一模座和所述第二模座上的第一抱紧机构和第二抱紧机构以及用于协同控制所述第一抱紧机构和第二抱紧机构的控制系统；其特征在于，所述第一抱紧机构包括若干个对称分布于所述第一模座上的第一模具安装位周围并自所述第一模具安装位向外直线延伸的导向件、滑接于所述导向件上的压块、用于驱动所述压块沿所述导向件朝向第一模具安装位方向滑动的第一直线驱动件以及用于推动所述压块沿导向件向远离第一模具安装位方向滑动的复位弹性件，所述第一直线驱动件的输出端的运动方向与所述导向件延伸方向斜交或正交且所述输出端设有与所述输出端的运动方向和导向件延伸方向均斜交的第一斜面，所述压块朝向所述第一斜面的一侧设有与所述第一斜面平行并贴合的第二斜面，所述压块朝向第一模具安装位的一侧形成用于抵压于所述模具第一部分周缘上的倾斜抵压面。

2.如权利要求1所述的精密数控立式注塑成型机，其特征在于，所述导向件为开设于第一模座上的导向槽，所述压块的底部设有对应插入所述导向槽内的滑块，所述复位弹性件对应组装于所述导向槽内且两端分别抵接所述滑块和所述导向槽的靠第一模具安装位一端的内端壁。

3.如权利要求2所述的精密数控立式注塑成型机，其特征在于，所述滑块的供所述复位弹性件抵接的一端还设有向外端伸出的导杆，所述复位弹性件为套于所述导杆上的螺旋弹簧，所述导向槽靠所述第一模具安装位一端的内端壁上还开设有供所述导杆对应插入的避位槽。

4.如权利要求1所述的精密数控立式注塑成型机，其特征在于，所述第一抱紧机构还包括固定于在第一模座上且与所述压块分设于所述第一直线驱动件的输出端相对两侧的限位座，所述限位座在朝向所述输出端的一侧形成有与所述输出端活动方向平行的引导平面，所述输出端上固定有与所述限位座的引导平面相抵靠的抵推件，所述抵推件朝向所述压块的一侧设置有所述第一斜面。

5.如权利要求1-4任一项所述的精密数控立式注塑成型机，其特征在于，所述第二抱紧机构的结构与所述第一抱紧机构相同。

6.如权利要求1所述的精密数控立式注塑成型机，其特征在于，所述第二抱紧机构包括若干个对称分布地铰接于所述第二模座上的第二模具安装位周围的抵接臂以及用于驱动所述抵接臂旋转的驱动组件，所述抵接臂靠第二模具安装位的一端设置有用于压接在所述模具的第二部分边缘部位上的抵压部。

7.如权利要求6所述的精密数控立式注塑成型机，其特征在于，所述第二抱紧机构还包括两端分别借助于轴座固定于所述第二模座上的铰接轴，所述抵接臂上对应开设有供对应的一根所述铰接轴穿过的轴孔。

8.如权利要求7所述的精密数控立式注塑成型机，其特征在于，驱动组件包括固定于所述第二模座上的支架和第二直线驱动件，所述第二直线驱动件的输出端和固定端分别铰接于所述抵接臂远离抵压部的一端上和所述支架上，所述抵接臂的中部设有所述轴孔。

9.如权利要求8所述的精密数控立式注塑成型机，其特征在于，所述抵接臂包括基板以及至少两个以预定间距平行设置且均以一端固定于所述基板上的单元臂，每个所述单元臂的中部和末端均分别设置有所述轴孔和所述抵压部，所述基板的一侧与所述第二直线驱动件的输出端铰接。

10.如权利要求7所述的精密数控立式注塑成型机，其特征在于，所述驱动组件为旋转动力件，所述旋转动力件的输出轴与所述铰接轴共轴设置并与抵接臂相对固定。