[实用新型]一种口罩缺陷视觉检测机构

权利要求书

1.一种口罩缺陷视觉检测机构，其特征在于，包括

顶升组件(100)，所述顶升组件(100)包括底架(110)、第一液压缸(120)、升降架(130)、导杆(140)、输送机(150)和顶升架(160)，所述第一液压缸(120)缸身底部竖直对称设置于所述底架(110)顶部一侧，所述升降架(130)底部水平固定于所述第一液压缸(120)活塞杆一端，所述导杆(140)上端竖直设置于所述升降架(130)侧壁周侧，所述导杆(140)下端滑动贯穿于所述底架(110)，所述输送机(150)底部水平设置于所述升降架(130)顶部，所述顶升架(160)底部固定于所述底架(110)顶部中心，所述顶升架(160)上端贯穿于所述输送机(150)一侧；

夹持组件(200)，所述夹持组件(200)包括第二液压缸(210)、夹持架(220)、第三液压缸(230)和机械手(240)，所述第二液压缸(210)缸身侧壁一侧对称固定于所述输送机(150)侧壁一侧，所述夹持架(220)底部中心水平固定于所述第二液压缸(210)活塞杆顶部，所述第三液压缸(230)缸身底部水平对称固定于所述夹持架(220)顶部两侧，所述机械手(240)一侧固定于所述第三液压缸(230)活塞缸一端，所述机械手(240)朝向所述顶升架(160)；

视觉检测主体(300)，所述视觉检测主体(300)底部固定于所述底架(110)顶部，所述视觉检测主体(300)朝向所述机械手(240)之间。

2.根据权利要求1所述的一种口罩缺陷视觉检测机构，其特征在于，所述底架(110)底部竖直螺接设置有支腿(111)。

3.根据权利要求1所述的一种口罩缺陷视觉检测机构，其特征在于，所述底架(110)顶部周侧设置有导套(112)，所述导杆(140)表面滑动贯穿于所述导套(112)。

4.根据权利要求1所述的一种口罩缺陷视觉检测机构，其特征在于，所述第一液压缸(120)缸身底部设置有支座(121)，所述支座(121)底部固定于所述底架(110)顶部一侧。

5.根据权利要求1所述的一种口罩缺陷视觉检测机构，其特征在于，所述第一液压缸(120)活塞杆一端设置有顶座(122)，所述顶座(122)顶部固定于所述升降架(130)底部一侧。

6.根据权利要求1所述的一种口罩缺陷视觉检测机构，其特征在于，所述顶升架(160)顶部设置有托架(161)，所述托架(161)贯穿于所述输送机(150)。

7.根据权利要求1所述的一种口罩缺陷视觉检测机构，其特征在于，所述顶升架(160)底部设置有底座(162)，所述底座(162)底部固定于所述底架(110)顶部中心。

8.根据权利要求1所述的一种口罩缺陷视觉检测机构，其特征在于，所述第二液压缸(210)活塞杆一端固定有第一连接板(211)，所述第一连接板(211)顶部固定于所述升降架(130)底部中心。

9.根据权利要求1所述的一种口罩缺陷视觉检测机构，其特征在于，所述第三液压缸(230)活塞杆一端固定有第二连接板(231)，所述机械手(240)一侧固定于所述第二连接板(231)侧壁一侧。

10.根据权利要求1所述的一种口罩缺陷视觉检测机构，其特征在于，所述视觉检测主体(300)顶部一侧设置有操作台(310)。