[实用新型]一种口罩缺陷视觉检测机构

说明书

本实用新型提供了一种口罩缺陷视觉检测机构，属于口罩检测技术领域，该口罩缺陷视觉检测机构包括顶升组件、夹持组件和视觉检测主体。所述顶升组件包括底架、第一液压缸、升降架、导杆、输送机和顶升架，所述夹持组件包括第二液压缸、夹持架、第三液压缸和机械手。机械手靠近口罩边缘，机械手夹持口罩边缘后，打开第二液压缸控制机械手上升，机械手悬空夹持口罩边缘，视觉检测主体对口罩进行视觉检测，采用可升降的输送设计，可直接连接口罩生产流水线，方便了口罩悬空夹持，采用机械夹持口罩边缘设计，减少了口罩底部支撑，减少了影像盲点，增加了口罩影像透光率，口罩缺陷视觉检测更方便，口罩缺陷视觉检测精度更高。

技术领域

本实用新型涉及口罩检测技术领域，具体而言，涉及一种口罩缺陷视觉检测机构。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的作用，以纱布或纸等材料做成。申请专利号202010258827.8提供的一种口罩缺陷视觉检测机构，光源组件与所述视觉检测装置相配合，视觉检测装置用于采集所述待测口罩的图像，并与预设的口罩标准进行对比，以判断待测口罩为良品或瑕疵品。自动对口罩进行检测，避免出现漏检与误检的现象，提高检测的效率与口罩质量。但是口罩底部支撑始终存在影像盲区，影像透光率，影响口罩缺陷视觉检测精度。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种口罩缺陷视觉检测机构，旨在改善口罩缺陷视觉检测不便的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供了一种口罩缺陷视觉检测机构包括顶升组件、夹持组件和视觉检测主体。

所述顶升组件包括底架、第一液压缸、升降架、导杆、输送机和顶升架，所述第一液压缸缸身底部竖直对称设置于所述底架顶部一侧，所述升降架底部水平固定于所述第一液压缸活塞杆一端，所述导杆上端竖直设置于所述升降架侧壁周侧，所述导杆下端滑动贯穿于所述底架，所述输送机底部水平设置于所述升降架顶部，所述顶升架底部固定于所述底架顶部中心，所述顶升架上端贯穿于所述输送机一侧，所述夹持组件包括第二液压缸、夹持架、第三液压缸和机械手，所述第二液压缸缸身侧壁一侧对称固定于所述输送机侧壁一侧，所述夹持架底部中心水平固定于所述第二液压缸活塞杆顶部，所述第三液压缸缸身底部水平对称固定于所述夹持架顶部两侧，所述机械手一侧固定于所述第三液压缸活塞缸一端，所述机械手朝向所述顶升架，所述视觉检测主体底部固定于所述底架顶部，所述视觉检测主体朝向所述机械手之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述底架底部竖直螺接设置有支腿。

在本实用新型的一种实施例中，所述底架顶部周侧设置有导套，所述导杆表面滑动贯穿于所述导套。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一液压缸缸身底部设置有支座，所述支座底部固定于所述底架顶部一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一液压缸活塞杆一端设置有顶座，所述顶座顶部固定于所述升降架底部一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述顶升架顶部设置有托架，所述托架贯穿于所述输送机。

在本实用新型的一种实施例中，所述顶升架底部设置有底座，所述底座底部固定于所述底架顶部中心。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二液压缸活塞杆一端固定有第一连接板，所述第一连接板顶部固定于所述升降架底部中心。

在本实用新型的一种实施例中，所述第三液压缸活塞杆一端固定有第二连接板，所述机械手一侧固定于所述第二连接板侧壁一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述视觉检测主体顶部一侧设置有操作台。