[实用新型]一种无人机防坠毁保护气囊

说明书

本实用新型公开了一种无人机防坠毁保护气囊，包括无人机，所述无人机由机架、固定安装在所述机架上的螺旋桨构成，所述机架上转动连接有脚架，所述机架正下方安装有第一安装箱，所述第一安装箱内设有保护气囊。本实用新型的有益效果是，无人机的脚架与机架之间为转动连接，保护气囊位于无人机正下方，保护气囊工作时，气囊内部充气膨胀，脚架随气囊膨胀而转动，整个过程中脚架都位于外圈气囊的上方不会阻碍气囊的膨胀，脚架上的伸缩弹簧收缩并起到缓冲作用，保护气囊在保护无人机的同时起到保护脚架的作用，避免脚架损坏，并且气囊内部填充有少量海绵，海绵起到缓冲减压的作用，本装置具有可靠性高和缓冲性能强的特点。

技术领域

本实用新型涉及保护气囊技术领域，特别是一种无人机防坠毁保护气囊。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在使用过程中，很容易受到外界环境的影响，发生坠毁事故，因此现有的无人机上很多都配置有安装气囊，气囊安装在无人机的底部，气囊工作膨胀时会对两侧脚架造成冲击，容易造成脚架损坏，并且脚架还会阻碍气囊的膨胀过程，容易导致气囊打开不充分无法起到保护无人机的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种无人机防坠毁保护气囊，包括无人机，所述无人机由机架、固定安装在所述机架上的螺旋桨构成，所述机架上转动连接有脚架，所述机架正下方安装有第一安装箱，所述第一安装箱内设有保护气囊。

所述机架下方固定安装有连杆，所述连杆设有四个，所述连杆上固定安装有安装板，所述安装板内设有空腔，所述第一安装箱上固定连接有连接板，所述安装板与连接板固定连接，所述第一安装箱位于空腔内。

所述脚架设有两个对称分布在第一安装箱的两侧，所述脚架由转动连接在机架上的支撑杆、固定安装在所述支撑杆上的水平杆构成，所述支撑杆上固定套装有套环，所述套环与伸缩弹簧的一端相连接，所述伸缩弹簧的另一端与机架相连接。

所述保护气囊由十字气囊、与所述十字气囊相连通的内圈气囊、与所述十字气囊相连通的外圈气囊构成，当所述保护气囊工作时，所述外圈气囊的厚度大于十字气囊与内圈气囊的厚度，所述水平杆位于外圈气囊的上方。

所述机架上方固定安装有第二安装箱，所述第二安装箱内设有降落伞。

所述第一安装箱和第二安装箱上均设有舵机开关。

所述第一安装箱内设有气囊控制系统，所述气囊控制系统由电源模块、高度传感器、蓝牙模块、控制模块构成，所述控制模块与舵机开关电性连接。

所述保护气囊内部填充有海绵。

利用本实用新型的技术方案制作的一种无人机防坠毁保护气囊，与传统无人机不同的是，无人机的脚架与机架之间为转动连接，保护气囊位于无人机正下方，保护气囊工作时，气囊内部充气膨胀，脚架随气囊膨胀而转动，整个过程中脚架都位于外圈气囊的上方不会阻碍气囊的膨胀，脚架上的伸缩弹簧收缩并起到缓冲作用，保护气囊在保护无人机的同时起到保护脚架的作用，避免脚架损坏，并且气囊内部填充有少量海绵，海绵起到缓冲减压的作用。本装置具有可靠性高和缓冲性能强的特点。

附图说明

图1是本实用新型所述一种无人机防坠毁保护气囊中无人机的轴测图；

图2是本实用新型所述一种无人机防坠毁保护气囊中无人机的正视图；

图3是本实用新型所述一种无人机防坠毁保护气囊中无人机的侧视图；

图4是本实用新型所述一种无人机防坠毁保护气囊中保护气囊工作时的轴测图；

图5是本实用新型所述一种无人机防坠毁保护气囊中保护气囊工作时的仰视图；