[实用新型]一种无人机防坠毁保护气囊

权利要求书

1.一种无人机防坠毁保护气囊，包括无人机(1)，所述无人机(1)由机架(2)、固定安装在所述机架(2)上的螺旋桨(3)构成，其特征在于，所述机架(2)上转动连接有脚架(4)，所述机架(2)正下方安装有第一安装箱(5)，所述第一安装箱(5)内设有保护气囊(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防坠毁保护气囊，其特征在于，所述机架(2)下方固定安装有连杆(7)，所述连杆(7)设有四个，所述连杆(7)上固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)内设有空腔(9)，所述第一安装箱(5)上固定连接有连接板(10)，所述安装板(8)与连接板(10)固定连接，所述第一安装箱(5)位于空腔(9)内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防坠毁保护气囊，其特征在于，所述脚架(4)设有两个对称分布在第一安装箱(5)的两侧，所述脚架(4)由转动连接在机架(2)上的支撑杆(11)、固定安装在所述支撑杆(11)上的水平杆(12)构成，所述支撑杆(11)上固定套装有套环(13)，所述套环(13)与伸缩弹簧(14)的一端相连接，所述伸缩弹簧(14)的另一端与机架(2)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机防坠毁保护气囊，其特征在于，所述保护气囊(6)由十字气囊(15)、与所述十字气囊(15)相连通的内圈气囊(16)、与所述十字气囊(15)相连通的外圈气囊(17)构成，当所述保护气囊(6)工作时，所述外圈气囊(17)的厚度大于十字气囊(15)与内圈气囊(16)的厚度，所述水平杆(12)位于外圈气囊(17)的上方。

5.根据权利要求2所述的一种无人机防坠毁保护气囊，其特征在于，所述机架(2)上方固定安装有第二安装箱(18)，所述第二安装箱(18)内设有降落伞(19)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机防坠毁保护气囊，其特征在于，所述第一安装箱(5)和第二安装箱(18)上均设有舵机开关(24)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机防坠毁保护气囊，其特征在于，所述第一安装箱(5)内设有气囊控制系统，所述气囊控制系统由电源模块(20)、高度传感器(21)、蓝牙模块(22)、控制模块(23)构成，所述控制模块(23)与舵机开关(24)电性连接。

8.根据权利要求4所述的一种无人机防坠毁保护气囊，其特征在于，所述保护气囊(6)内部填充有海绵。