[实用新型]翻转装置

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于：包括相对设置的第一夹持旋转机构和第二夹持旋转机构，所述第一夹持旋转机构包括第一固定座、驱动元和第一夹持气缸，所述第一固定座的上端设置有与之转动连接的第一转盘，所述驱动元设于所述第一固定座上，用于驱动所述第一转盘旋转；所述第一夹持气缸固设于所述第一转盘的内侧，所述第一夹持气缸的伸缩端设置有第一夹板；所述第二夹持旋转机构包括第二固定座和第二夹持气缸，所述第二夹持气缸设于所述第二固定座上，所述第二固定座的上端设置有与之转动连接的第二转盘，所述第二夹持气缸固设于所述第二转盘的内侧，所述第二夹持气缸的伸缩端设置有第二夹板。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述第一夹板上设有用于定位待加工件的定位槽，所述定位槽用于待加工件的夹持定位。

3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述第二夹持旋转机构还包括限位转盘机构，所述限位转盘机构包括驱动件、定位销和固定板，所述第二转盘上设有若干限位孔，所述驱动件与所述第二固定座连接，所述驱动件的伸缩端与所述固定板连接，所述定位销的一端与所述固定板连接，所述定位销的另一端穿过所述第二固定座并伸入对应的所述限位孔内。

4.根据权利要求1～3任一项所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转装置还包括安装板和气动夹持件；所述第一夹持气缸的缸体的端部设有第一连接板，所述第二夹持气缸的缸体的端部设有第二连接板；所述安装板连接在所述第一连接板和第二连接板的顶部；所述气动夹持件设于所述安装板上，所述安装板的两端设置有避空所述气动夹持件夹爪的避空位；所述安装板上设有避空孔，用于避空加工装置加工待加工件。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：所述气动夹持件的夹爪端部设置有支撑部，用于支撑待加工件的底面。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于：所述支撑部的侧端设有导向斜面，所述导向斜面用于待加工件的夹持导向。

7.根据权利要求1～3任一项所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转装置还包括传感器和感应片，所述传感器设于所述第一固定座上，所述感应片位于所述传感器的感应范围之内，所述感应片与所述第一转盘连接，所述传感器与所述驱动元电性连接。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于：所述感应片呈半圆形设置。