[实用新型]防护装置

说明书

本实用新型公开了一种防护装置，应用于机器人寻位激光器中，包括等离子切割头和联接在所述等离子切割头附近的激光传感器(200)，所述防护装置(100)包括：壳体(10)，内部限定出容置腔(11)，所述壳体(10)固定联接在所述机器人上，使得所述激光传感器(200)位于所述容置腔(11)内；其中，所述壳体(10)具有端盖(20)，所述端盖(20)能够在完全打开所述容置腔(11)的打开位置和完全关闭所述容置腔(11)的关闭位置之间运动；其中，所述端盖(20)配置在靠近所述等离子切割头的一侧。该装置能够在等离子切割头工作时对激光传感器起到保护作用，而且操作方便，结构简单，制造成本低，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种防护装置。

背景技术

机器人焊接是现代工业中常用的焊接方式，现有技术中，激光传感器联接在等离子切割头一侧，在等离子切割头切割过程中，产生等离子飞溅，而激光传感器的保护镜片容易受工作中的等离子飞溅烫伤，因此亟需一种防护激光传感器的装置。

发明内容

本方案针对上文提高的问题和需求，提出一种防护装置，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。

本实用新型提出一种防护装置，应用于机器人寻位激光器中，包括等离子切割头和联接在所述等离子切割头附近的激光传感器，

所述防护装置包括：

壳体，内部限定出容置腔，所述壳体固定联接在所述机器人上，使得所述激光传感器位于所述容置腔内；

其中，所述壳体具有端盖，所述端盖能够在完全打开所述容置腔的打开位置和完全关闭所述容置腔的关闭位置之间运动；

其中，所述端盖配置在靠近所述等离子切割头的一侧。

在该技术方案中，当需要等离子切割头进行切割时，使得所述端盖由关闭位置运动至打开位置，从而在不影响激光传感器测距的前提下，对激光传感器起到防护的作用；当不需要等离子切割头进行切割时，使得所述端盖由打开位置运动至关闭位置，从而对激光传感器起到全面保护；该装置能够在等离子切割头工作时对激光传感器起到保护作用，而且操作方便，结构简单，制造成本低，可靠性高。

另外，根据本实用新型的防护装置，还可以具有如下技术特征：

在本实用新型的一个示例中，所述端盖枢转地联接在所述壳体上，使得所述端盖能够在完全打开所述容置腔的打开位置和完全关闭所述容置腔的关闭位置之间运动。

在本实用新型的一个示例中，所述端盖枢转方向与所述等离子切割头的延伸方向相垂直。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

驱动机构，固定联接在所述容置腔室内，且其输出端与所述端盖相联接，用于驱动所述端盖在完全打开所述容置腔的打开位置和完全关闭所述容置腔的关闭位置之间运动。

在本实用新型的一个示例中，所述驱动机构包括：

旋转气缸，包括本体和相对所述本体转动地输出轴，所述输出轴与所述端盖固定联接；

其中，所述输出轴与所述端盖垂直设置。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

控制器，所述控制器与所述驱动机构相耦接，用于驱动所述驱动机构转动以实现所述端盖在打开位置和关闭位置之间切换运动。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

联接杆，其与所述输出轴固定联接，且与所述输出轴垂直设置，所述联接杆与所述端盖固定联接。

在本实用新型的一个示例中，

所述连杆与所述端盖通过紧固件联接；