[实用新型]防护装置

权利要求书

1.一种防护装置，应用于机器人寻位激光器中，包括等离子切割头和联接在所述等离子切割头附近的激光传感器(200)，其特征在于，

所述防护装置(100)包括：

壳体(10)，内部限定出容置腔(11)，所述壳体(10)固定联接在所述机器人上，使得所述激光传感器(200)位于所述容置腔(11)内；

其中，所述壳体(10)具有端盖(20)，所述端盖(20)能够在完全打开所述容置腔(11)的打开位置和完全关闭所述容置腔(11)的关闭位置之间运动；

其中，所述端盖(20)配置在靠近所述等离子切割头的一侧。

2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，

所述端盖(20)枢转地联接在所述壳体(10)上，使得所述端盖(20)能够在完全打开所述容置腔(11)的打开位置和完全关闭所述容置腔(11)的关闭位置之间运动。

3.根据权利要求2所述的防护装置，其特征在于，

所述端盖(20)枢转方向与所述等离子切割头的延伸方向相垂直。

4.根据权利要求1或2所述的防护装置，其特征在于，

还包括：

驱动机构(30)，固定联接在所述容置腔(11)室内，且其输出端与所述端盖(20)相联接，用于驱动所述端盖(20)在完全打开所述容置腔(11)的打开位置和完全关闭所述容置腔(11)的关闭位置之间运动。

5.根据权利要求4所述的防护装置，其特征在于，

所述驱动机构(30)包括：

旋转气缸，包括本体和相对所述本体转动地输出轴，所述输出轴与所述端盖(20)固定联接；

其中，所述输出轴与所述端盖(20)垂直设置。

6.根据权利要求4所述的防护装置，其特征在于，

还包括：

控制器，所述控制器与所述驱动机构(30)相耦接，用于驱动所述驱动机构(30)转动以实现所述端盖(20)在打开位置和关闭位置之间切换运动。

7.根据权利要求5所述的防护装置，其特征在于，

还包括：

联接杆(40)，其与所述输出轴固定联接，且与所述输出轴垂直设置，所述联接杆(40)与所述端盖(20)固定联接。

8.根据权利要求7所述的防护装置，其特征在于，

所述联接杆(40)与所述端盖(20)通过紧固件(41)联接；

所述端盖(20)上配置有第一定位孔；

所述联接杆(40)上配置有第二定位孔；

所述紧固件(41)依次穿设所述第一定位孔和所述第二定位孔。

9.根据权利要求7所述的防护装置，其特征在于，

所述输出轴与所述联接杆(40)之间通过螺纹联接。

10.根据权利要求7所述的防护装置，其特征在于，

所述端盖(20)上配置有与所述输出轴相适配的装配孔(21)，所述联接杆(40)配置在所述端盖(20)的下端且与穿设所述装配孔(21)的所述输出轴联接。