[实用新型]一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统

说明书

本实用新型公开了一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，包括小车定位系统、车架、暗箱移动系统、暗箱检测控制系统。小车定位系统通过前置摄像机、电机、驱动轮之间的配合以实现小车的自动纠偏轨迹化前进，配合暗箱运动系统的升降装置和水平移动装置实现了暗箱的前进、左右和上下运动，暗箱检测控制系统中电气控制柜通过对传感器数据的读取以实现了暗箱的精确位置调整；暗箱检测控制系统将采集的光照传感器的数据进行显示，方便人工调整遮光布或自动升降实现二次遮光效果的优化，遮光布下边缘包裹铁球加大了本身材料的张力。本实用新型采用暗室一体化的结构和叶绿素荧光移动测量作业的自动控制，具有省时省力的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种设施农业移动检测设备，具体涉及一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统。

背景技术

叶绿素荧光技术是用于检测植物生理状态的天然探针，它具有无损、高灵敏度、特异性等特点。现各领域的研究人员通过叶绿素荧光装置检测作物时，能够研究不同环境因子与不同品种植物之间的关系，尤其在基因植株筛选、生物与非生物胁迫、生理变化监测等方面有着广泛的应用。

移动式作物表型叶绿素荧光检测系统不同于其它的检测设备，实验室叶绿素荧光检测设备多采用固定式检测和条带式扫描为主，具有场地受限和搭建成本过高的问题，野外多为便携式手持叶绿素荧光检测设备，由于暗室搭建效率不高和人工采集存在费时费力等缺陷，因此，有必要设计一种自带暗室的作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统进行荧光图像采集。

实用新型内容

为实现针对种植作物的叶片进行暗室一体化的叶绿素荧光图像的移动式采集，本实用新型提供一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，通过将前置摄像机安装于车架，控制小车到达指定检测位置，并将暗室安装于车架上，实现叶片叶绿素荧光图像的定位采集。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，包括小车定位系统、车架、暗箱移动系统、暗箱检测控制系统。所述小车定位系统通过螺栓连接于车架；所述暗箱移动系统通过螺栓连接于车架；所述暗箱检测控制系统通过螺栓连接于车架；

上述小车定位系统包括前置摄像机、电机、驱动轮。所述前置摄像机通过螺栓固定相机支架，相机支架通过螺栓固定于前上梁上，驱动轮在每个下梁的前后两端下部设有，驱动轮通过螺栓固定于驱动轮固定架，驱动轮固定架通过螺栓固定于下梁，电机通过螺栓固定于电机支架，电机支架通过螺栓固定于驱动轮固定架；

上述暗箱移动系统包括左侧升降装置、右侧升降装置、水平移动装置、触摸显示屏。所述左侧升降装置通过螺栓固定于左侧中间梁，左侧升降装置通过螺栓固定左侧直角板，左侧直角板通过螺栓固定矩形板，矩形板通过螺栓固定于右侧直角板，右侧直角板通过螺栓固定于右侧升降装置，右侧升降装置通过螺栓固定于右侧中间梁，水平移动装置通过螺栓固定于矩形板，触摸显示屏通过螺栓固定于左上梁；

上述暗箱检测控制系统包括暗箱和电气控制柜。暗箱通过凸形板固定于水平移动装置，电气控制柜通过螺栓固定于车架；

上述暗箱包括激光测距传感器、光照传感器、相机、空心管、光源、遮光布。所述激光测距传感器、光照传感器、相机均通过螺栓固定于暗箱顶板底部中心并水平等距分布，暗箱顶板的四个顶角通过螺栓固定法兰盘底座，所述空心管通过螺栓固定于法兰盘底座，空心管的底部安装角塞，空心管通过螺栓固定可调节支架，所述光源通过螺栓固定于可调节支架，所述遮光布上边缘通过螺钉固定于暗箱顶部，遮光布环形密封并下垂，遮光布的下边缘包裹有铁球；

上述电气控制柜包括移动电源、运动控制卡、数据采集卡、主机。所述移动电源通过螺栓固定于电气控制柜，所述运动控制卡通过螺栓固定于电气控制柜，所述数据采集卡通过螺栓固定于电气控制柜，所述主机通过螺栓固定于电气控制柜内部；

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：