[实用新型]一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统

权利要求书

1.一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，其特征在于，包括：小车定位系统、车架、暗箱移动系统、暗箱检测控制系统；所述小车定位系统通过螺栓连接于车架；所述暗箱移动系统通过螺栓连接于车架上；所述暗箱检测控制系统通过螺栓连接于车架上。

2.根据权利要求1所述的一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，其特征在于：所述的小车定位系统包括前置摄像机(14)、电机(1)、驱动轮(4)；前置摄像机(14)通过螺栓固定相机支架(15)，相机支架(15)通过螺栓固定于前上梁(12)上，前上梁(12)通过焊接固定左前梁(6)，左前梁(6)通过焊接固定下梁(5)，驱动轮(4)在每个下梁(5)的前后两端下部设有，驱动轮(4)通过螺栓固定于驱动轮固定架(3)，驱动轮固定架(3)通过螺栓固定于下梁(5)，电机(1)通过螺栓固定于电机支架(2)，电机支架(2)通过螺栓固定于驱动轮固定架(3)。

3.根据权利要求1所述的一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，其特征在于：所述的暗箱移动系统包括左侧升降装置(13)、右侧升降装置(18)、水平移动装置(21)、触摸显示屏(11)，左侧升降装置(13)通过螺栓固定于左侧中间梁(9)，左侧升降装置(13)通过螺栓固定左侧直角板(19)，左侧直角板(19)通过螺栓固定矩形板(22)，矩形板(22)通过螺栓固定于右侧直角板(20)，右侧直角板(20)通过螺栓固定于右侧升降装置(18)，右侧升降装置(18)通过螺栓固定于右侧中间梁(17)，水平移动装置(21)通过螺栓固定于矩形板(22)，触摸显示屏(11)通过螺栓固定于左上梁(10)。

4.根据权利要求1所述的一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，其特征在于：所述的暗箱检测控制系统包括暗箱(24)和电气控制柜(8)，暗箱(24)通过螺栓固定于凸形板(23)，凸形板(23)通过螺栓固定于水平移动装置(21)，电气控制柜(8)通过螺栓固定于下梁(5)。

5.根据权利要求4所述的一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，其特征在于：所述的暗箱(24)包括激光测距传感器(34)、光照传感器(32)、相机(33)、空心管(29)、光源(28)、遮光布(35)；激光测距传感器(34)、光照传感器(32)、相机(33)均通过螺栓固定于暗箱顶板(31)底部中心并水平等距分布，暗箱顶板(31)的四个顶角通过螺栓固定法兰盘底座(30)，法兰盘底座(30)通过螺栓固定空心管(29)，空心管(29)的底部安装角塞(26)，空心管(29)通过螺栓固定可调节支架(27)，可调节支架(27)通过螺栓固定光源(28)，遮光布(35)上边缘通过螺钉固定于暗箱(24)顶部，遮光布(35)环形密封并下垂，遮光布(35)的下边缘包裹有铁球(36)。

6.根据权利要求4所述的一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，其特征在于：所述的电气控制柜(8)包括移动电源(37)、运动控制卡(38)、数据采集卡(39)、主机(40)；移动电源(37)、运动控制卡(38)、数据采集卡(39)、主机(40)均通过螺栓固定于电气控制柜(8)内部。