[实用新型]带状工件的牵引延展机构

说明书

本实用新型公开了一种在送料同时完成延展的带状工件的牵引延展机构，包括一侧开口的截面呈方框形的基座，基座上设有下滑轨，下滑轨上设有活动座，活动座上设有驱动活动座沿下滑轨运动的主动力装置，活动座上设有沿垂直于下滑轨方向运动的滑动座以及驱动滑动座的抓取气缸，滑动座上并列设有两个垂直于下滑轨布置的前气动夹手，活动座上设有平行于下滑轨布置的上滑轨，上滑轨上设有上滑动座，活动座上设有驱动上滑动座的上动力装置，上滑动座上设有垂直于上滑轨方向布置的水平滑动的气缸座以及驱动气缸座的后驱动气缸，气缸座上设有后气动夹手。

技术领域

本实用新型涉及一种带状工件的牵引延展机构。

背景技术

光伏带的原料呈卷收集，当需要使用时，将物料从料卷上放出，但是由于卷曲过久，光伏带仍保有弯曲状态，不便于后续加工，需要将其进行展平才能保证后续成品质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种在送料同时完成延展的带状工件的牵引延展机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种带状工件的牵引延展机构，包括一侧开口的截面呈方框形的基座，基座上设有下滑轨，下滑轨上设有活动座，活动座上设有驱动活动座沿下滑轨运动的主动力装置，活动座上设有沿垂直于下滑轨方向运动的滑动座以及驱动滑动座的抓取气缸，滑动座上并列设有两个垂直于下滑轨布置的前气动夹手，活动座上设有平行于下滑轨布置的上滑轨，上滑轨上设有上滑动座，活动座上设有驱动上滑动座的上动力装置，上滑动座上设有垂直于上滑轨方向布置的水平滑动的气缸座以及驱动气缸座的后驱动气缸，气缸座上设有后气动夹手。

作为一种优选的方案，所述上动力装置包括位移电机，位移电机的出力轴上设有副驱动齿轮，活动座上设有平行于上滑轨布置的与副驱动齿轮相配合的副齿条。

作为一种优选的方案，所述主动力装置包括相连接的伺服电机及转角减速机，伺服电机的出力轴上套设有驱动齿轮，基座中设有平行与下滑轨布置的与驱动齿轮相配合的驱动齿条。

作为一种优选的方案，所述基座两端分别设有检测活动座的限位传感器，限位传感器与伺服电机电联接。

本实用新型的有益效果是：

由于活动座上设有沿垂直于下滑轨方向运动的滑动座以及驱动滑动座的抓取气缸，滑动座上并列设有两个垂直于下滑轨布置的前气动夹手，活动座上设有平行于下滑轨布置的上滑轨，上滑轨上设有上滑动座，活动座上设有驱动上滑动座的上动力装置，上滑动座上设有垂直于上滑轨方向布置的水平滑动的气缸座以及驱动气缸座的后驱动气缸，气缸座上设有后气动夹手；可以平稳夹持工件，且后气动夹手的运动可实现工件的延展并保持工件的张紧，本装置适用于不同长度工件的输送，在输送的同时完成工件延展，以方便后续加工，并使成品质量稳定。

由于基座两端分别设有检测活动座的限位传感器，限位传感器与伺服电机电联接，可以在极限位置及时停止活动座的运动，防止活动座运动超限。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1.基座，2.下滑轨，3.活动座，4.主动力装置，5.滑动座，6.抓取气缸，7.前气动夹手，8.限位传感器，9.上滑轨，10.上滑动座，11.上动力装置，12.气缸座，13.后驱动气缸，14.后气动夹手；15.伺服电机，16.转角减速机，17.位移电机，18.驱动齿条。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。