[实用新型]带状工件的牵引延展机构

权利要求书

1.一种带状工件的牵引延展机构，其特征在于：包括一侧开口的截面呈方框形的基座，基座上设有下滑轨，下滑轨上设有活动座，活动座上设有驱动活动座沿下滑轨运动的主动力装置，活动座上设有沿垂直于下滑轨方向运动的滑动座以及驱动滑动座的抓取气缸，滑动座上并列设有两个垂直于下滑轨布置的前气动夹手，活动座上设有平行于下滑轨布置的上滑轨，上滑轨上设有上滑动座，活动座上设有驱动上滑动座的上动力装置，上滑动座上设有垂直于上滑轨方向布置的水平滑动的气缸座以及驱动气缸座的后驱动气缸，气缸座上设有后气动夹手。

2.如权利要求1所述的一种带状工件的牵引延展机构，其特征在于：所述上动力装置包括位移电机，位移电机的出力轴上设有副驱动齿轮，活动座上设有平行于上滑轨布置的与副驱动齿轮相配合的副齿条。

3.如权利要求1所述的一种带状工件的牵引延展机构，其特征在于：所述主动力装置包括相连接的伺服电机及转角减速机，伺服电机的出力轴上套设有驱动齿轮，基座中设有平行与下滑轨布置的与驱动齿轮相配合的驱动齿条。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种带状工件的牵引延展机构，其特征在于：所述基座两端分别设有检测活动座的限位传感器，限位传感器与伺服电机电联接。