[实用新型]测试架子车

说明书

本实用新型公开了智能驾车技术领域的测试架子车，包括两组横梁一和移动装置，两组所述横梁一的两侧端均设置有纵梁一，两组所述纵梁一顶端面靠近前端一组横梁一处设置有立柱一，两组所述纵梁一顶端面靠近后端一组横梁一处设置有通过角铝与螺栓配合可拆卸连接的立柱六，两组所述立柱一之间在横梁一的上方设置有通过角铝与螺栓配合可拆连接的横梁二，两组所述立柱一的顶端面设置有固定连接的斜撑一，所述斜撑一远离立柱一的一端设置有固定连接的纵梁五，所述纵梁五远离斜撑一的一端设置有固定连接的斜撑二，两组所述立柱六的顶端设置有固定连接的横梁五，本实用新型旨在解决智能驾驶的控制器不方便进行测试的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能驾车技术领域，具体为测试架子车。

背景技术

在开发智能驾驶车辆时，由于涉及到行驶安全问题，有关智能驾驶的控制器在路试前都要进行功能和可靠性测试，为了模拟这些控制器在真实车辆上的工作状态，掌握自动驾驶汽车控制器测试工具链，开发架子车成为解决这个问题的关键因素。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供测试架子车，以解决上述背景技术中提出的智能驾驶的控制器不方便进行测试的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：测试架子车，包括两组横梁一和移动装置，两组所述横梁一前后对称设置，两组所述横梁一的两侧端均设置有纵梁一，且纵梁一与横梁一固定连接，两组所述纵梁一顶端面靠近前端一组横梁一处设置有立柱一，且立柱一通过角铝与螺栓的配合与横梁一、纵梁一可拆卸连接，两组所述纵梁一顶端面靠近后端一组横梁一处设置有通过角铝与螺栓配合可拆卸连接的立柱六，两组所述立柱一之间在横梁一的上方设置有通过角铝与螺栓配合可拆连接的横梁二，两组所述立柱一的顶端面设置有固定连接的斜撑一，所述斜撑一远离立柱一的一端设置有固定连接的纵梁五，所述纵梁五远离斜撑一的一端设置有固定连接的斜撑二，两组所述立柱六的顶端设置有固定连接的横梁五，所述横梁五与斜撑二之间设置有固定连接的纵梁四，两组所述斜撑二之间设置有固定连接的横梁四，所述横梁四底端面与斜撑二位置匹配处设置有通过角铝与螺栓配合可拆卸连接的立柱四，且立柱四的底端面与纵梁一之间通过角铝与螺栓配合可拆卸连接。

优选的，所述纵梁五的下方设置有立柱二，且立柱二通过角铝与螺栓配合与纵梁一可拆卸连接，所述立柱二朝向立柱四的侧方设置有立柱三，且立柱三通过角铝与螺栓配合与纵梁一可拆卸连接，所述立柱二的顶端面设置有通过角铝与螺栓配合可拆卸连接的纵梁二，且纵梁二的底端面中心与立柱二连接，所述纵梁二的两侧端分别与立柱一、立柱三固定连接，两组所述纵梁五之间设置有固定连接的横梁三。

优选的，两组所述纵梁二之间设置，在与立柱二位置匹配处设置有固定连接的支撑杆一，所述支撑杆一与横梁二之间设置有固定连接的平板一，两组所述立柱三之间与两组所述立柱四之间均设置有固定连接的支撑杆二，且两组支撑杆二的顶端面设置有固定连接的平板二，所述立柱四与立柱六之间设置有固定连接的纵梁三，两组所述纵梁三的顶端设置有固定连接的平板三。

优选的，所述立柱三与立柱四之间设置有通过T型螺栓连接的侧板一，且侧板一的底端通过T型螺栓与纵梁一连接，所述纵梁一、立柱四和纵梁三之间设置有通过T型螺栓连接的侧板二，所述侧板二远离侧板一的一侧面设置有固定连接的立柱五，且立柱五顶端与纵梁三之间通过角铝与螺栓配合可拆卸连接，立柱五的底端与纵梁一之间通过角铝与螺栓配合可拆卸连接。

优选的，所述横梁一、横梁二、立柱一、纵梁一、纵梁二、立柱二、立柱五、立柱六、纵梁三、纵梁四、横梁四、横梁五、斜撑一、横梁三、斜撑二、纵梁五的外壁均套接设置有固定连接的防护软垫，且防护软垫的表面设置有波纹。

优选的，所述移动装置包括两组转向轮和放置板，两组所述转向轮设置在放置板的底端面，所述转向轮与放置板活动连接，所述转向轮的右侧方设置有两组移动轮，且移动轮与放置板活动连接。

优选的，所述移动轮设置有制动装置，转向轮与移动轮均设置有减震装置。