[实用新型]一种用于零件组装的机械臂机构

说明书

本实用新型公开了一种用于零件组装的机械臂机构，涉及零件组装的机械臂机构领域，具体为一种用于零件组装的机械臂机构，包括卡板，所述卡板的外部活动连接有折板，所述折板的外部活动连接有底壳，所述底壳的外部固定连接有底座，所述底座的内侧活动连接有封环。该用于零件组装的机械臂机构，通过在顶桩和调控杆的顶部固定连接轴承，并将轴承活动连接在顶盖的底部，同时将底桩固定连接在封环的内部，利用封环的稳定转动，能够保证了该装置在转动的时候，装置抓取重物时，顶桩和底桩可以及时的分担前臂的重力，进而解决了现有装置不能抓取重物的问题。

技术领域

本实用新型涉及零件组装的机械臂机构领域，具体为一种用于零件组装的机械臂机构。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，尤其是在零件组装中，就需要一种用于零件组装的机械臂结构。

目前市面上有很多的类型的机械臂，现有的用于零件组装的机械臂结构往往都是直接采用独立的前臂，这类装置只能进行较轻金属零件的抓取，在抓取过重的零件时，这类装置的前臂往往会受重被压弯，且导致装置的前臂无法正常使用，此外现有的装置只能进行指定方向的转动，同时这类装置在转动的过程中不能保持整体的稳定性，所以提出了一种用于零件组装的机械臂结构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于零件组装的机械臂机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于零件组装的机械臂机构，包括卡板，所述卡板的外部活动连接有折板，所述折板的外部活动连接有底壳，所述底壳的外部固定连接有底座，所述底座的内侧活动连接有封环，所述封环的内部固定连接有底桩，所述底桩的内部开设有圆形槽孔，所述底桩内腔的底部固定连接有弹簧，所述底桩的内部活动连接有顶桩，且弹簧的顶端固定连接在顶桩的底部，所述底壳的顶部活动连接有对称分布的卡扣，所述卡扣的内部固定连接有内柱，所述卡扣的内侧固定连接有内胆，所述内胆的顶部固定连接有调控杆，所述调控杆的顶部活动连接有顶盖，所述顶盖的外部固定连接有前臂。

可选的，所述卡板和折板的外部均呈现直角三角形，所述卡板和折板外部的两侧均开设有对称分布的圆形槽口，所述卡板的顶部穿过并延伸至折板的内部，所述折板的外部开设有螺纹孔洞，且折板外部的螺纹孔洞螺纹连接有相对分布的固定螺母。

可选的，所述底壳外部的两侧开设有对称分布的圆柱形凹槽，且底壳外部两侧的圆柱形凹槽活动连接有对称分布的螺母，且折板的一侧穿过并延伸至底壳的内部。

可选的，所述底座的底部开设有对称分布的卡块凸起，所述底座的内部开设有圆环形凹槽，所述底座内部圆环形凹槽的内壁开设有环形滑槽，且封环的外部活动连接在底座内部的环形滑槽中。

可选的，所述顶桩的底端穿过并延伸至底桩的内部，所述底座的内侧开设有圆柱形孔洞，所述卡扣的底部固定连接有平衡转盘，且底座内侧的圆柱形孔洞与卡扣底部的平衡转盘相互适配。

可选的，所述顶桩和调控杆的顶部固定连接有转轴，所述顶桩和调控杆顶部的转轴活动连接在顶盖的底部。

本实用新型提供了一种用于零件组装的机械臂机构，具备以下有益效果：

1、该用于零件组装的机械臂机构，通过在顶桩和调控杆的顶部固定连接轴承，并将轴承活动连接在顶盖的底部，同时将底桩固定连接在封环的内部，利用封环的稳定转动，能够保证了该装置在转动的时候，装置抓取重物时，顶桩和底桩可以及时的分担前臂的重力，进而解决了现有装置不能抓取重物的问题。

2、该用于零件组装的机械臂机构，通过在卡扣的底部固定连接平衡转盘，并在卡扣的底部活动连接底壳，同时在底壳的外部固定连接底座，利用底座的内侧与卡扣相互适配，能够保证了该装置可以多方位的平稳运转，解决了现有装置只能进行指定方位转动的问题。

附图说明