[实用新型]一种用于零件组装的机械臂机构

权利要求书

1.一种用于零件组装的机械臂机构，包括卡板(1)，其特征在于：所述卡板(1)的外部活动连接有折板(2)，所述折板(2)的外部活动连接有底壳(3)，所述底壳(3)的外部固定连接有底座(4)，所述底座(4)的内侧活动连接有封环(5)，所述封环(5)的内部固定连接有底桩(7)，所述底桩(7)的内部开设有圆形槽孔，所述底桩(7)内腔的底部固定连接有弹簧(6)，所述底桩(7)的内部活动连接有顶桩(8)，且弹簧(6)的顶端固定连接在顶桩(8)的底部，所述底壳(3)的顶部活动连接有对称分布的卡扣(9)，所述卡扣(9)的内部固定连接有内柱(10)，所述卡扣(9)的内侧固定连接有内胆(11)，所述内胆(11)的顶部固定连接有调控杆(12)，所述调控杆(12)的顶部活动连接有顶盖(13)，所述顶盖(13)的外部固定连接有前臂(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于零件组装的机械臂机构，其特征在于：所述卡板(1)和折板(2)的外部均呈现直角三角形，所述卡板(1)和折板(2)外部的两侧均开设有对称分布的圆形槽口，所述卡板(1)的顶部穿过并延伸至折板(2)的内部，所述折板(2)的外部开设有螺纹孔洞，且折板(2)外部的螺纹孔洞螺纹连接有相对分布的固定螺母。

3.根据权利要求1所述的一种用于零件组装的机械臂机构，其特征在于：所述底壳(3)外部的两侧开设有对称分布的圆柱形凹槽，且底壳(3)外部两侧的圆柱形凹槽活动连接有对称分布的螺母，且折板(2)的一侧穿过并延伸至底壳(3)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于零件组装的机械臂机构，其特征在于：所述底座(4)的底部开设有对称分布的卡块凸起，所述底座(4)的内部开设有圆环形凹槽，所述底座(4)内部圆环形凹槽的内壁开设有环形滑槽，且封环(5)的外部活动连接在底座(4)内部的环形滑槽中。

5.根据权利要求1所述的一种用于零件组装的机械臂机构，其特征在于：所述顶桩(8)的底端穿过并延伸至底桩(7)的内部，所述底座(4)的内侧开设有圆柱形孔洞，所述卡扣(9)的底部固定连接有平衡转盘，且底座(4)内侧的圆柱形孔洞与卡扣(9)底部的平衡转盘相互适配。

6.根据权利要求1所述的一种用于零件组装的机械臂机构，其特征在于：所述顶桩(8)和调控杆(12)的顶部固定连接有转轴，所述顶桩(8)和调控杆(12)顶部的转轴活动连接在顶盖(13)的底部。