[实用新型]运输车救援装置

说明书

本实用新型公开一种运输车救援装置，其包括支架、行走机构和至少一个顶升机构，运输车救援装置通过行走机构而移动，支架上设置有抵推部；顶升机构包括顶升件、驱动组件和止动组件，顶升件在支架上可移动，驱动组件和止动组件均与顶升件相连，驱动组件可驱动顶升件在支架上沿第一方向移动，止动组件可与支架相配合以限制顶升件在支架上沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向反向；顶升件包括推抵部，推抵部与抵推部相对设置，当顶升件在支架上沿第一方向移动时，推抵部朝向抵推部移动，以顶升运输车的行走轮组而使行走轮组脱离支撑面。上述方案能够解决目前的运输车在抱闸状态时存在救援难度大、效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及运输车技术领域，尤其涉及一种运输车救援装置。

背景技术

随着智能制造在全世界大范围兴起，作为智能物流核心设备的移动搬运机器人近年来得到了长足发展，自动化物流运输车(例如AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)、RGV(Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆)、IGV(Intelligent Guided Vehicle，智慧型引导运输车)等)就是其中重要的一员。

运输车作为轮式移动机器人，其通常通过驱动行走轮组转动来实现在地面的移动。目前，当运输车出现故障或紧急状况时，其会进入抱闸状态而导致行走模组不能转动，又由于运输车的质量较大，因此运输车的救援工作难度极大、且救援效率较低。

实用新型内容

本实用新型公开一种运输车救援装置，以解决目前的运输车在抱闸状态时存在救援难度大、效率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种运输车救援装置，其包括支架、行走机构和至少一个顶升机构，所述运输车救援装置通过所述行走机构而移动，所述支架上设置有抵推部；

所述顶升机构包括顶升件、驱动组件和止动组件，所述顶升件在所述支架上可移动，所述驱动组件和所述止动组件均与所述顶升件相连，所述驱动组件可驱动所述顶升件在所述支架上沿第一方向移动，所述止动组件可与所述支架相配合以限制所述顶升件在所述支架上沿第二方向移动；其中，所述第一方向与所述第二方向反向；

所述顶升件包括推抵部，所述推抵部与所述抵推部相对设置，当所述顶升件在所述支架上沿所述第一方向移动时，所述推抵部朝向所述抵推部移动，以顶升运输车的行走轮组而使所述行走轮组脱离支撑面。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

在本实用新型公开的运输车救援装置中，驱动组件可驱动顶升件在支架上沿第一方向移动，此时推抵部朝向抵推部移动，运输车的行走轮组可在推抵部和抵推部的共同顶升作用下脱离支撑面；同时，止动组件能够限制顶升件在支架上沿与第一方向相反的第二方向移动，以避免运输车的行走轮组下降，进而确保运输车的行走轮组始终与支撑面保持分离状态，如此，就可以方便对运输车进行移动，以完成救援作业。

相较于现有技术，本实用新型公开的运输车救援装置无疑能够降低运输车的救援难度，并提高救援效率，同时，该救援装置还具备结构简单、操作便捷、性能稳定、环境适应性强等优势。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的运输车救援装置的使用状态示意图；

图2为本实用新型实施例公开的运输车救援装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例公开的支架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例公开的一种顶升机构的结构示意图；