[实用新型]运输车救援装置有效
申请号: | 202022210461.5 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213138731U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 习嘉豪 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B60S13/02 | 分类号: | B60S13/02;B66F3/02;B66F3/44;B66F3/00;B66F13/00 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 施敬勃 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运输车 救援 装置 | ||
1.一种运输车救援装置,其特征在于,包括支架(100)、行走机构和至少一个顶升机构(200),所述运输车救援装置通过所述行走机构而移动,所述支架(100)上设置有抵推部(140);
所述顶升机构(200)包括顶升件(210)、驱动组件(220)和止动组件(230),所述顶升件(210)在所述支架(100)上可移动,所述驱动组件(220)和所述止动组件(230)均与所述顶升件(210)相连,所述驱动组件(220)可驱动所述顶升件(210)在所述支架(100)上沿第一方向移动,所述止动组件(230)可与所述支架(100)相配合以限制所述顶升件(210)在所述支架(100)上沿第二方向移动;其中,所述第一方向与所述第二方向反向;
所述顶升件(210)包括推抵部(211),所述推抵部(211)与所述抵推部(140)相对设置,当所述顶升件(210)在所述支架(100)上沿所述第一方向移动时,所述推抵部(211)朝向所述抵推部(140)移动,以顶升运输车的行走轮组而使所述行走轮组脱离支撑面。
2.根据权利要求1所述的运输车救援装置,其特征在于,所述支架(100)上设置有沿所述第一方向延伸的齿条区(150),所述驱动组件(220)包括驱动元件(221)和传动模组(222),所述驱动元件(221)具有相背离的第一端部和第二端部,所述驱动元件(221)的第一端部嵌设于所述齿条区(150)的齿槽中,所述传动模组(222)与所述驱动元件(221)相连;
所述传动模组(222)可驱动所述驱动元件(221)的第一端部沿所述第二方向抵接于所述齿条区(150)的齿槽、而推动所述顶升件(210)沿所述第一方向移动,或者所述传动模组(222)可驱动所述驱动元件(221)的第一端部在所述齿条区(150)沿所述第一方向移动。
3.根据权利要求2所述的运输车救援装置,其特征在于,所述传动模组(222)包括第一传动杆(222a)和第一弹性元件(222b),所述第一传动杆(222a)与顶升件(210)相铰接,所述驱动元件(221)的第二端部与所述第一传动杆(222a)相铰接,所述驱动元件(221)的第二端部可随所述第一传动杆(222a)的转动靠近或远离所述齿条区(150);所述第一弹性元件(222b)的两端分别与所述驱动元件(221)的第一端部和所述顶升件(210)相连。
4.根据权利要求3所述的运输车救援装置,其特征在于,所述传动模组(222)还包括用于驱动所述第一传动杆(222a)回转的复位元件(222c),所述复位元件(222c)分别与第一传动杆(222a)和所述顶升件(210)相连。
5.根据权利要求3所述的运输车救援装置,其特征在于,所述顶升件(210)上设置有螺纹传动件(212),所述驱动元件(221)的第二端部位于所述螺纹传动件(212)的传动路径上。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的运输车救援装置,其特征在于,所述止动组件(230)包括止动元件(231),所述止动元件(231)具有相背离的第一端部和第二端部,所述止动元件(231)的第一端部搭设于所述齿条区(150),且所述止动元件(231)与所述顶升件(210)相铰接,所述止动元件(231)的第一端部可随所述顶升件(210)的移动而在所述齿条区(150)移动,或者嵌设于所述齿条区(150)的齿槽中。
7.根据权利要求6所述的运输车救援装置,其特征在于,所述止动组件(230)还包括第二弹性元件(232),所述第二弹性元件(232)的两端分别与所述止动元件(231)的第一端部和所述顶升件(210)相连。
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