[实用新型]一种滑动气缸进料装置

权利要求书

1.一种滑动气缸进料装置，其特征在于：包括上料组件（1）、传输组件（2）、导向槽（4）、进料组件（6）、控制器；

所述上料组件（1）设置在传输组件（2）旁边；所述传输组件（2）设置在封边机进料口（5）的开口旁并且传输组件（2）的长度超过封边机进料口（5）所在的位置；所述导向槽（4）设置在封边机进料口（5）前面，并且与封边机进料口（5）开口方向一致，且开口的宽度与封边机进料口（5）的宽度匹配；所述控制器分别与上料组件（1）、进料组件（6）连接；

所述导向槽（4）、进料组件（6）分别设置在传输组件（2）的两侧，并且所述导向槽（4）与封边机设置在传输组件（2）的同一侧；所述导向槽（4）、进料组件（6）相对设置；所述上料组件用于自动将板材放置到传输组件（2）上，所述传输组件（2）用于将板材运输至导向槽（4）以及进料组件（6）所在的位置；

所述进料组件（6）用于将运输在传输组件（2）上的板材推到导向槽（4）所在的位置；所述进料组件（6）包括滑动气缸（61）、进料推杆（62）；所述进料推杆（62）固定在滑动气缸（61）的活塞杆上，并且所述进料推杆（62）的底面与传输组件（2）接触；所述进料推杆（62）上固定有第一光发射模块（63）、第二光发射模块（64）；所述第一光发射模块（63）、第二光发射模块（64）分别用于发射光源；所述进料推杆（62）用于推进料推杆（62），使得进料推杆（62）在垂直于传输组件（2）的传输方向上水平运动，进而将放置在传输组件（2）上的板材推至导向槽（4）；所述滑动气缸（61）与控制器连接；

所述导向槽（4）用于对运输在传输组件（2）上的并且是进料组件（6）推过来的板材进行限位，并且与传输组件（2）相配合将板材输送至封边机进料口（5）处；所述导向槽（4）上固定有限位开关（7）、第一光接收模块（41）、第二光接收模块（42）；所述限位开关（7）、第一光接收模块（41）、第二光接收模块（42）分别与控制器连接；所述第一光接收模块（41）与第一光发射模块（63）相对设置；所述第二光接收模块（42）与第二光发射模块（64）相对设置；

所述限位开关（7）用于在板材被推动至导向槽（4）时启动控制器控制滑动气缸（61）的活塞杆缩回，进而带动推进料推杆（62）复位；所述第一光接收模块（41）、第二光接收模块（42）分别用于接收第一光发射模块（63）、第二光发射模块（64）发射的光源并将接收到的光源信号传输至控制器，所述控制器根据第一光接收模块（41）、第二光接收模块（42）是否接收到光源信号以判断传输组件（2）是否将板材传输至相应位置，进而判断是否控制启动滑动气缸（61）；

所述控制器用于控制上料组件（1）、传输组件（2）、滑动气缸（61）的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种滑动气缸进料装置，其特征在于：所述导向槽（4）为长方形槽，包括上表面（43）、竖直面（44）、下底面（45）；所述上表面（43）与下底面（45）相互平行；所述竖直面（44）分别与上表面（43）、下底面（45）垂直；所述下底面（45）与传输组件（2）的板材运输面在同一水平面上；所述限位开关（7）安装在与竖直面（44）上并且靠近下底面（45）；所述限位开关（7）设置在第一光接收模块（41）、第二光接收模块（42）之间。

3.根据权利要求2所述的一种滑动气缸进料装置，其特征在于：所述导向槽（4）的竖直面（44）上设置有两个安装孔，并且两个安装孔靠近下底面（45）；所述第一光接收模块（41）、第二光接收模块（42）分别固定在两个安装孔内，并且表面与竖直面（44）的表面持平或者低于竖直面（44）的表面。