[实用新型]一种锻压机械手

说明书

本实用新型公开了一种锻压机械手，其技术方案是：包括驱动装置与夹持装置，所述驱动装置包括外壳，所述外壳左侧设有右夹手与左夹手，所述右夹手与左夹手设有两组对称设置在外壳左侧，所述右夹手固定安装在外壳左侧，所述右夹手内壁固定安装有液压杆，所述右夹手内壁底部固定安装有伸缩杆，所述液压杆与伸缩杆左端插接在左夹手内壁，所述左夹手内壁固定安装有限位块一与限位块二，本实用新型有益效果是：通过液压泵使液压油从导管一与导管二输送到油管二与油管一内，后输送到两组右夹手的油管五内，使用液压杆向前伸带动伸缩杆向前伸，从而使左夹手向前伸，液压泵使液压油从液压杆内排除，油管五与油管三回收到液压泵内，达到单臂双夹持的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种锻压机械手。

背景技术

机械制造领域中，主要通过锻压机对金属进行锻压成型制造，在锻压过程中，通过上料机械手完成上料与下料。

现有技术存在以下不足：现有的锻压机械手大多为单臂操作，运行的效率较低，且两个机械手相互配合操作难度较大，且成本较高。

因此，实用新型一种锻压机械手很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种锻压机械手，通过液压泵使液压油从导管一与导管二输送到油管二与油管一内，后输送到两组右夹手的油管五内，使用液压杆增压向前伸带动伸缩杆向前伸，从而使左夹手向前伸，启动液压泵使液压油从液压杆内排除，通过油管五与油管三回收到液压泵内，达到两组右夹手与左夹手同时夹持的作用，以解决抓取两组零件的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻压机械手，包括驱动装置与夹持装置。

优选的，所述驱动装置包括外壳，所述外壳左侧设有右夹手与左夹手，所述右夹手与左夹手设有两组对称设置在外壳左侧，所述右夹手固定安装在外壳左侧，所述右夹手内壁固定安装有液压杆，所述右夹手内壁底部固定安装有伸缩杆，所述液压杆与伸缩杆左端插接在左夹手内壁，所述左夹手内壁固定安装有限位块一与限位块二，所述液压杆与伸缩杆左端固定连接限位块一与限位块二，所述液压杆左端与限位块一连接处固定安装有弹簧，所述右夹手内壁右侧固定安装油管六，所述油管六左端固定连接液压杆输出端，所述右夹手内壁底部固定安装有油管五，所述油管五顶部固定连接液压杆输入端。

优选的，所述左夹手内壁开设有槽孔一与槽孔二，所述槽孔一与槽孔二内壁设有活动轴一与活动轴二，所述活动轴一与活动轴二插接在限位块一与限位块二内壁。

优选的，所述外壳内部固定安装有液压泵，所述液压泵右侧设置有吸油口，所述吸油口右侧固定安装三通接头一，所述液压泵顶部设置有出油口，所述出油口顶部固定安装三通接头二。

优选的，所述外壳顶部固定安装有支撑板，所述支撑板顶部固定安装有导管一和导管二，所述导管一和导管二右端穿过外壳顶部固定连接在三通接头二顶部。

优选的，所述导管一和导管二左侧插接有油管二与油管一，所述油管二与油管一左端固定连接油管五输入端。

优选的，所述外壳两侧开设有通孔，所述外壳内壁设有油管三，所述油管三左端与三通接头一固定连接，所述油管三右端穿过通孔固定连接油管六输出端。

优选的，所述外壳右侧固定安装有挡板，所述挡板右侧固定安装轴承，所述轴承右侧固定安装有转台。

优选的，所述右夹手与左夹手内侧开设有齿槽。

优选的，所述右夹手内壁底部固定安装有阻尼杆，所述阻尼杆左端插接在左夹手内壁。

本实用新型的有益效果是：