[实用新型]一种锻压机械手

权利要求书

1.一种锻压机械手，其特征在于：包括驱动装置（100）与夹持装置（200），所述驱动装置（100）包括外壳（110），所述外壳（110）左侧设有右夹手（210）与左夹手（230），所述右夹手（210）与左夹手（230）设有两组对称设置在外壳（110）左侧，所述右夹手（210）固定安装在外壳（110）左侧，所述右夹手（210）内壁固定安装有液压杆（220），所述右夹手（210）内壁底部固定安装有伸缩杆（250），所述液压杆（220）与伸缩杆（250）左端插接在左夹手（230）内壁，所述左夹手（230）内壁固定安装有限位块一（240）与限位块二（260），所述液压杆（220）与伸缩杆（250）左端固定连接限位块一（240）与限位块二（260），所述液压杆（220）左端与限位块一（240）连接处固定安装有弹簧（221），所述右夹手（210）内壁右侧固定安装油管六（212），所述油管六（212）左端固定连接液压杆（220）输出端，所述右夹手（210）内壁底部固定安装有油管五（211），所述油管五（211）顶部固定连接液压杆（220）输入端。

2.根据权利要求1所述的一种锻压机械手，其特征在于：所述左夹手（230）内壁开设有槽孔一（231）与槽孔二（232），所述槽孔一（231）与槽孔二（232）内壁设有活动轴一（270）与活动轴二（280），所述活动轴一（270）与活动轴二（280）插接在限位块一（240）与限位块二（260）内壁。

3.根据权利要求1所述的一种锻压机械手，其特征在于：所述外壳（110）内部固定安装有液压泵（120），所述液压泵（120）右侧设置有吸油口（121），所述吸油口（121）右侧固定安装三通接头一（122），所述液压泵（120）顶部设置有出油口（123），所述出油口（123）顶部固定安装三通接头二（124）。

4.根据权利要求1所述的一种锻压机械手，其特征在于：所述外壳（110）顶部固定安装有支撑板（130），所述支撑板（130）顶部固定安装有导管一（140）和导管二（141），所述导管一（140）和导管二（141）右端穿过外壳（110）顶部固定连接在三通接头二（124）顶部。

5.根据权利要求4所述的一种锻压机械手，其特征在于：所述导管一（140）和导管二（141）左侧插接有油管二（160）与油管一（150），所述油管二（160）与油管一（150）左端固定连接油管五（211）输入端。

6.根据权利要求3所述的一种锻压机械手，其特征在于：所述外壳（110）两侧开设有通孔（111），所述外壳（110）内壁设有油管三（170），所述油管三（170）左端与三通接头一（122）固定连接，所述油管三（170）右端穿过通孔（111）固定连接油管六（212）输出端。

7.根据权利要求1所述的一种锻压机械手，其特征在于：所述外壳（110）右侧固定安装有挡板（180），所述挡板（180）右侧固定安装轴承（190），所述轴承（190）右侧固定安装有转台（191）。

8.根据权利要求1所述的一种锻压机械手，其特征在于：所述右夹手（210）与左夹手（230）内侧开设有齿槽（290）。

9.根据权利要求1所述的一种锻压机械手，其特征在于：所述右夹手（210）内壁底部固定安装有阻尼杆（251），所述阻尼杆（251）左端插接在左夹手（230）内壁。