[实用新型]一种自动分拣装置

说明书

本实用新型涉及激光切割机技术领域，尤其是一种自动分拣装置，包括：桁架、视觉系统、小件分拣吸盘、大件分拣机构和升降台，小件分拣吸盘和视觉系统位于桁架上层，大件分拣机构在中层，桁架的下层设有固定料台，桁架外侧与升降台对接；视觉系统用于将加工后的零件图像与预录入图像进行对比识别；小件分拣吸盘可沿X、Y、Z轴三个方向移动，小件分拣吸盘用于抓取视觉系统识别出的小零件；大件分拣机构可沿X轴向移动，大件分拣机构用于抓取视觉系统识别出的大零件以及废料；升降台可沿Z轴向移动，升降台两侧分别与桁架以及立体仓库对接，升降台用于运送料盘出入立体仓库，本实用新型可以解决现有技术中人工分拣效率低、劳动负荷大的问题。

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体领域为一种自动分拣装置。

背景技术

随着激光切割机大范围应用和各种自动化加工生产线的完善，为了能够跟上后续的生产节拍，对板材上下料效率提出了更高的要求。现在一般的激光上下料装置通过人工辅助完成，由于板料较大，使得该工作效率低、危险高，尤其下料后通过人工分拣，分拣不便且劳动负荷大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分拣装置，以解决现有技术中人工分拣效率低、劳动负荷大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动分拣装置，包括：桁架，所述桁架的上层设有小件分拣吸盘和视觉系统，所述桁架的中层设有大件分拣机构，所述桁架的下层设有固定料台，所述桁架外侧与升降台对接；

视觉系统，用于拍摄将加工后的零件图像并将所述图像与预录入图像进行对比识别；

小件分拣吸盘，所述小件分拣吸盘可相对桁架沿X、Y、Z轴三个方向移动，所述小件分拣吸盘用于抓取视觉系统对比识别出的小零件；

大件分拣机构，所述大件分拣机构可相对桁架沿X轴向移动，所述大件分拣机构用于抓取视觉系统对比识别出的大零件以及废料；

升降台，所述升降台可相对桁架沿Z轴向移动，所述升降台的一侧与桁架对接，所述升降台的另一侧与立体仓库对接，所述升降台用于运送料盘出入立体仓库。

优选的，所述小件分拣吸盘固定在上行走动力系统的底部，所述桁架上设有上轨道，所述上行走动力系统通过齿轮齿条与桁架传动连接，所述上行走动力系统在上轨道上沿X轴向移动同时带动小件分拣吸盘沿X轴向移动，所述上行走动力系统包括Y轴驱动气缸和Z轴驱动气缸，所述Y轴驱动气缸驱动小件分拣吸盘沿Y轴向移动，所述Z轴驱动气缸驱动小件分拣吸盘沿 Z轴向移动。

优选的，所述视觉系统与小件分拣吸盘固定连接。

优选的，所述大件分拣机构包括下行走动力系统、下行车和大件吸盘齿叉，所述下行车动力系统安装在桁架上，所述桁架上设有下轨道，所述下行车坐落在下轨道上，所述下行车通过链条链轮与下行车动力系统传动连接，所述下行车动力系统驱动下行车在下轨道上沿X轴向移动，下行车的底部通过连接杆与大件吸盘齿叉连接。

优选的，所述升降台中安装有水平动力系统，所述水平动力系统用于传送托盘水平移动。

优选的，所述升降台通过升降动力系统实现垂直运动，所述升降动力系统安装在立体仓库上，所述升降动力系统通过链轮链条与升降台传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)小零件通过小件分拣吸盘吸取，然后送入立体仓库，大零件和废料分别通过大件分拣机构抓取，然后分别送入立体仓库，这样可以实现自动高效的分拣作业；

2)下行车上端可以放置托盘，用于盛放小件分拣吸盘吸取的小零件，提高了空间利用率，同时下行车的底部是与大件吸盘齿叉固定连接的，这样下端还具有抓取功能，便于实现高效的分拣作用；