[实用新型]一种自动分拣装置

权利要求书

1.一种自动分拣装置，其特征在于，包括：

桁架(6)，所述桁架(6)的上层设有小件分拣吸盘(4)和视觉系统(3)，所述桁架(6)的中层设有大件分拣机构，所述桁架(6)的下层设有固定料台(9)，所述桁架(6)外侧与升降台(10)对接；

视觉系统(3)，用于拍摄将加工后的零件图像并将所述图像与预录入图像进行对比识别；

小件分拣吸盘(4)，所述小件分拣吸盘(4)可相对桁架(6)沿X、Y、Z轴三个方向移动，所述小件分拣吸盘(4)用于抓取视觉系统(3)对比识别出的小零件；

大件分拣机构，所述大件分拣机构可相对桁架(6)沿X轴向移动，所述大件分拣机构用于抓取视觉系统(3)对比识别出的大零件以及废料；

升降台(10)，所述升降台(10)可相对桁架(6)沿Z轴向移动，所述升降台(10)的一侧与桁架(6)对接，所述升降台(10)的另一侧与立体仓库对接，所述升降台(10)用于运送料盘出入立体仓库。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述小件分拣吸盘(4)固定在上行车动力系统(2)的底部，所述桁架(6)上设有上轨道，所述上行车动力系统(2)通过齿轮齿条与桁架(6)传动连接，所述上行车动力系统(2)在上轨道上沿X轴向移动同时带动小件分拣吸盘(4)沿X轴向移动，所述上行车动力系统(2)包括Y轴驱动气缸和Z轴驱动气缸，所述Y轴驱动气缸驱动小件分拣吸盘(4)沿Y轴向移动，所述Z轴驱动气缸驱动小件分拣吸盘(4)沿Z轴向移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述视觉系统(3)与小件分拣吸盘(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述大件分拣机构包括下行走动力系统、下行车(7)和大件吸盘齿叉(8)，所述下行车(7)动力系统(1)安装在桁架(6)上，所述桁架(6)上设有下轨道，所述下行车(7)坐落在下轨道上，所述下行车(7)通过链条链轮与下行车(7)动力系统(1)传动连接，所述下行车(7)动力系统(1)驱动下行车(7)在下轨道上沿X轴向移动，下行车(7)的底部通过连接杆与大件吸盘齿叉(8)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述升降台(10)中安装有水平动力系统(11)，所述水平动力系统(11)用于传送托盘水平移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述升降台(10)通过升降动力系统(12)实现垂直运动，所述升降动力系统(12)安装在立体仓库上，所述升降动力系统(12)通过链轮链条与升降台(10)传动连接。