[实用新型]一种潜水器吊放系统

说明书

本实用新型涉及一种潜水器吊放系统，包括驱动门架、光电缆收放绞车、液压泵站，所述光电缆收放绞车通过铠装光电复合缆与潜水器相连接，所述潜水器摆动吊装在可转动的驱动门架上，所述驱动门架、光缆收放绞车分别通过软管与液压泵站连接。本实用新型的优点是能够满足科考船在恶劣海况下航行时，吊放系统和无人潜水器安全存放和固定。同时，本实用新型的吊放系统结构紧凑，操作简单，便于维护，设计有更大的潜水器存放区域，便于潜水器甲板维护。

技术领域

本实用新型涉及一种潜水器吊放系统，属于船舶机械技术领域。

背景技术

潜水器是指具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置，主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救援等任务。现有的国内外科考船一般是搭载潜水器进行水下科考任务，因此潜水器的布放、回收作业对科考船意义重大。现有的潜水器吊放系统在潜水器布放阶段通过电缆将潜水器吊放至水面，潜水器回收阶段再通过电缆将潜水器吊放回收至科考船甲板。潜水器在布放、回收作业过程中，由于潜水器通过电缆与科考船连接，而科考船受到海上风浪作用，会产生各种纵摇、横摇、垂荡等不利工况。在恶劣海况下，尤其是5级以上海况下，科考船剧烈晃动甚至会损坏潜水器。因此，科考船迫切需要一种操作可靠性高的吊放系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的缺陷，提出一种能够快捷高效、安全可靠地实现潜水器吊放的系统，该系统能有效实现科考船搭载潜水器进行科考任务，具有在5级海况下布放、连接、回收潜水器的功能，同时该系统具有12吨负载的转运能力，具备舷内搁置、舷外布放能力，能够搭载各种型号的潜水器，并且吊放系统布置在船甲板上对船甲板表面不做任何改动。

为了达到以上目的，本实用新型提供一种潜水器吊放系统，包括驱动门架、光电缆收放绞车、液压泵站，所述光电缆收放绞车通过铠装光电复合缆与潜水器相连接，所述潜水器摆动吊装在可转动的驱动门架上，所述驱动门架、光缆收放绞车分别通过软管与液压泵站连接。

本实用新型采用可拆卸安装形式，将吊放系统安装在母船甲板的舷侧位置。驱动门架、光电缆收放绞车和液压泵站固定在科考船船舷侧，控制系统集成在控制间内，该控制间采用20英尺标准集装箱形式锚定于科考船的甲板上。驱动门架、光电缆收放绞车、液压泵站和控制间的电力供给由船电提供，整个吊放系统的电力供给及电气信号通过电缆连接。总之，科考船船舶甲板上搭载的潜水器一般通过驱动门架，将潜水器从甲板上吊放至水面上及从水面上回收至甲板上，进行科考任务，从而有效地实现了科考船潜水器布放及回收作业。

本实用新型进一步的采用如下技术方案：

进一步的，所述驱动门架包括基座、支承臂、摆架、支承油缸、变幅油缸和对接装置，所述基座用于支撑整个驱动门架，且所述基座通过螺栓与船舶甲板底座固定连接，所述基座的前部支架上铰接有摆架和支承臂，所述支承油缸连接在前部支架与支承臂之间，支承油缸驱动支承臂实现支承臂的摆动，所述变幅油缸连接在支承臂与摆架之间，变幅油缸驱动摆架实现摆架的摆动，所述对接装置铰接于摆架的上部。

进一步的，所述摆架由两根摆臂和一根横梁组成，所述摆臂的一端铰接在基座的前部支架上，两根摆臂的另一端连接横梁，所述横梁的中部设有耳座，所述耳座上铰接有对接装置，使对接装置垂直悬挂在横梁下方。

进一步的，所述对接装置包括摆动框架、脐带缆滑轮、纵摇止荡油缸、横摇止荡油缸和导接头，所述摆动框架与横梁连接，所述脐带缆滑轮安装在摆动框架上，所述纵摇止荡油缸布置在横梁和摆动框架之间，所述横摇止荡油缸布置在摆动框架和导接头之间，所述导接头与摆动框架连接。

进一步的，所述摆动框架的上端设有第一吊耳，所述第一吊耳通过螺栓与横梁的耳座连接，所述摆动框架的一侧设有滑轮支架，所述脐带缆滑轮通过滑轮轴安装滑轮支架上并可绕滑轮轴转动，其上缠有铠装光电复合缆，所述纵摇止荡油缸铰接在横梁的耳座与摆动框架的下部之间，所述横摇止荡油缸铰接在摆动框架的下部与导接头的上部之间，所述导接头吊装在摆动框架的底端并与潜水器连接。