[实用新型]一种潜水器吊放系统

权利要求书

1.一种潜水器吊放系统，其特征在于：包括驱动门架、光电缆收放绞车、液压泵站，所述光电缆收放绞车通过铠装光电复合缆与潜水器相连接，所述潜水器摆动吊装在可转动的驱动门架上，所述驱动门架、光缆收放绞车分别通过软管与液压泵站连接。

2.根据权利要求1所述一种潜水器吊放系统，其特征在于：所述驱动门架包括基座、支承臂、摆架、支承油缸、变幅油缸和对接装置，所述基座用于支撑整个驱动门架，且所述基座通过螺栓与船舶甲板底座固定连接，所述基座的前部支架上铰接有摆架和支承臂，所述支承油缸连接在前部支架与支承臂之间，所述变幅油缸连接在支承臂与摆架之间，所述对接装置铰接于摆架的上部。

3.根据权利要求2所述一种潜水器吊放系统，其特征在于：所述摆架由两根摆臂和一根横梁组成，所述摆臂的一端铰接在基座的前部支架上，两根摆臂的另一端连接横梁，所述横梁的中部设有耳座，所述耳座上铰接有对接装置。

4.根据权利要求3所述一种潜水器吊放系统，其特征在于：所述对接装置包括摆动框架、脐带缆滑轮、纵摇止荡油缸、横摇止荡油缸和导接头，所述摆动框架与横梁连接，所述脐带缆滑轮安装在摆动框架上，所述纵摇止荡油缸布置在横梁和摆动框架之间，所述横摇止荡油缸布置在摆动框架和导接头之间，所述导接头与摆动框架连接。

5.根据权利要求4所述一种潜水器吊放系统，其特征在于：所述摆动框架的上端设有第一吊耳，所述第一吊耳通过螺栓与横梁的耳座连接，所述摆动框架的一侧设有滑轮支架，所述脐带缆滑轮通过滑轮轴安装滑轮支架上并可绕滑轮轴转动，其上缠有铠装光电复合缆，所述纵摇止荡油缸铰接在横梁的耳座与摆动框架的下部之间，所述横摇止荡油缸铰接在摆动框架的下部与导接头的上部之间，所述导接头吊装在摆动框架的底端并与潜水器连接。

6.根据权利要求5所述一种潜水器吊放系统，其特征在于：所述光电缆收放绞车包括底座总成、卷筒装置和排绳装置，所述卷筒装置、排绳装置均安装在底座总成上，所述卷筒装置包括安装在底座总成上的卷筒和驱动卷筒旋转的卷筒马达，所述卷筒上可缠绕经过排绳装置排绳处理的铠装光电复合缆，并且所述卷筒通过旋转轴与带液压制动器的行星减速器连接，所述行星减速器与卷筒马达的输出端连接，在所述卷筒的一端中心转轴上安装有用于信号中转的光电滑环。

7.根据权利要求6所述一种潜水器吊放系统，其特征在于：所述排绳装置包括排绳器定量马达、螺杆、滑块、导轴、支撑座，所述排绳器定量马达安装在螺杆的一端并可驱动螺杆旋转，所述滑块安装在螺杆和导轴上并可沿螺杆和导轴移动，所述螺杆、导轴依次安装在支撑座上。

8.根据权利要求7所述一种潜水器吊放系统，其特征在于：在所述滑块的上端制有贯穿的导向杆孔和螺杆丝杆孔，所述导向杆孔中设有可沿其移动的导向杆，所述螺杆丝杆孔中设有可沿其移动的丝杆，所述导向杆与丝杆之间通过连接板连接，所述连接板上位于丝杆上方设有角度传感器，所述角度传感器与编码器连接，所述编码器用于检测铠装光电复合缆偏离角度。

9.根据权利要求1所述一种潜水器吊放系统，其特征在于：所述液压泵站分别通过软管与片式多路阀组、板式叠加阀组、绞车驱动马达安全阀组、门架支承控制阀组、门架变幅控制阀组连接。

10.根据权利要求1所述一种潜水器吊放系统，其特征在于：还包括控制系统，主要由PLC柜、MCC柜、操作台和便携式无线遥控器组成，所述便携式无线遥控器与操作台连接，所述操作台分别与PLC柜、MCC柜连接，所述PLC柜分别与液压泵站、卷筒装置的编码器、排绳装置的角度传感器、绞车驱动马达安全阀组、驱动门架的角度传感器、驱动门架电控阀组连接，所述MCC柜也与液压泵站连接。