[实用新型]一种集流盘上料装置

说明书

本实用新型实施例提供一种集流盘上料装置，包括按顺序依次设置的多工位分料机构、暂存料定位机构与翻转机构；多工位分料机构包括多个移载单元，多个移载单元可用于沿着预设的行走路径移动，以将集流盘移载至不同的焊接工位，移载单元具有用于吸附集流盘的第一负压吸附组件；暂存料定位机构用于设置于焊接工位，以一一对应连接移载单元与翻转机构；本实用新型不仅实现了对集流盘的多工位上料，还基于第一负压吸附组件确保了集流盘上料的可靠性，防止了采用传统的夹爪上料所存在的上料不可靠及对集流盘带来的夹取损伤，可满足对电芯高效的焊接需求。

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种集流盘上料装置。

背景技术

电芯是电池最重要的组件，电芯在依次经过机械/超声波揉平、包胶、入壳、集流盘焊接及封口焊等工序的处理后，才能组装形成电池。由此，电芯的性能对电池性能起到直接的影响，在电池组装前的电芯制备过程十分重要。

现有技术中，在进行集流盘焊接时，通常采用人工上料的方式，首先，对集流盘逐一取料；然后，将选取的集流盘放置于电芯的端部与焊接工装之间；最后，再由人工采用激光点焊机对相应的集流盘逐一进行点焊。这种人工上料的方式效率低下、人工成本高，严重影响到集流盘的焊接效率，从而难以满足生产需求。

当前，为了提高集流盘的上料效率，先将集流盘放置于定位机构的仿形槽中，然后，由翻转机构上的夹爪从定位机构上取料，通过90°翻转，将集流盘由水平放置状态转换呈竖直放置状态，并置于电芯待焊接的端部与焊接工装之间，以此可便捷地实现对集流盘的焊接。

然而，上述集流盘上料方式设计并不合理，由于采用夹爪对集流盘进行取料和上料，对夹爪的要求高，但对集流盘的夹取并不可靠，容易因夹取操作不当而出现伤料的问题。与此同时，在实际操作中，一次只能进行单一工位的上料操作，导致只能实现单一工位的集流盘焊接。由于在一条电芯输送线上，一般可以布置多台激光点焊机，从而现有的上料方式并不能满足电芯的焊接需求，难以有效提高集流盘的焊接效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种集流盘上料装置，用以解决当前基于夹爪的集流盘上料方式不可靠，一次只能进行单一工位的上料操作，不能满足电芯高效的焊接需求的问题。

本实用新型实施例提供一种集流盘上料装置，包括按顺序依次设置的多工位分料机构、暂存料定位机构与翻转机构；所述多工位分料机构包括多个移载单元，多个所述移载单元可用于沿着预设的行走路径移动，以用于将集流盘移载至不同的焊接工位；所述移载单元具有用于吸附所述集流盘的第一负压吸附组件；所述暂存料定位机构用于设置于所述焊接工位，以用于一一对应连接所述移载单元与所述翻转机构。

根据本实用新型一个实施例的集流盘上料装置，所述移载单元包括直线模组、升降调节机构及所述第一负压吸附组件，所述升降调节机构安装于所述直线模组的滑台上，所述升降调节机构连接所述第一负压吸附组件。

根据本实用新型一个实施例的集流盘上料装置，所述移载单元用于沿着同一直线行走路径移动；和/或，所述移载单元包括第一移载单元与第二移载单元，所述第二移载单元安装于所述第一移载单元相应直线模组的滑台上。

根据本实用新型一个实施例的集流盘上料装置，还包括：上料定位机构，所述上料定位机构上形成有多个仿形槽，所述仿形槽中用于放置所述集流盘。

根据本实用新型一个实施例的集流盘上料装置，所述上料定位机构配置有上料机器人，所述上料机器人包括多自由度机械臂和第二负压吸附组件，所述多自由度机械臂的执行端安装所述第二负压吸附组件；和/或，所述上料定位机构上还配置有第一来料检测传感器和集流盘定位机构，所述第一来料检测传感器的检测端与所述仿形槽相对应，所述集流盘定位机构具有与所述仿形槽相对应的定位压头，所述第一来料检测传感器通讯连接所述集流盘定位机构。