[实用新型]一种集流盘上料装置

权利要求书

1.一种集流盘上料装置，其特征在于，包括按顺序依次设置的多工位分料机构、暂存料定位机构与翻转机构；

所述多工位分料机构包括多个移载单元，多个所述移载单元可用于沿着预设的行走路径移动，以用于将集流盘移载至不同的焊接工位；所述移载单元具有用于吸附所述集流盘的第一负压吸附组件；所述暂存料定位机构用于设置于所述焊接工位，以用于一一对应连接所述移载单元与所述翻转机构。

2.根据权利要求1所述的集流盘上料装置，其特征在于，所述移载单元包括直线模组、升降调节机构及所述第一负压吸附组件，所述升降调节机构安装于所述直线模组的滑台上，所述升降调节机构连接所述第一负压吸附组件。

3.根据权利要求2所述的集流盘上料装置，其特征在于，所述移载单元用于沿着同一直线行走路径移动；和/或，所述移载单元包括第一移载单元与第二移载单元，所述第二移载单元安装于所述第一移载单元相应直线模组的滑台上。

4.根据权利要求1至3任一所述的集流盘上料装置，其特征在于，还包括：上料定位机构，所述上料定位机构上形成有多个仿形槽，所述仿形槽中用于放置所述集流盘。

5.根据权利要求4所述的集流盘上料装置，其特征在于，所述上料定位机构配置有上料机器人，所述上料机器人包括多自由度机械臂和第二负压吸附组件，所述多自由度机械臂的执行端安装所述第二负压吸附组件；

和/或，所述上料定位机构上还配置有第一来料检测传感器和集流盘定位机构，所述第一来料检测传感器的检测端与所述仿形槽相对应，所述集流盘定位机构具有与所述仿形槽相对应的定位压头，所述第一来料检测传感器通讯连接所述集流盘定位机构。

6.根据权利要求1至3任一所述的集流盘上料装置，其特征在于，所述暂存料定位机构上设置有载物台与定位夹爪，所述定位夹爪水平安装于所述载物台的上侧，所述定位夹爪的夹持端形成有用于与所述集流盘相对应的仿形卡槽，所述定位夹爪的夹持端与所述载物台相对应。

7.根据权利要求6所述的集流盘上料装置，其特征在于，所述载物台上形成有第一通孔，所述第一通孔中装有第三负压吸附组件。

8.根据权利要求7所述的集流盘上料装置，其特征在于，所述载物台上形成有第二通孔，所述暂存料定位机构上设置有与所述第二通孔相对应的第二来料检测传感器，所述第二来料检测传感器分别通讯连接所述定位夹爪、所述第三负压吸附组件。

9.根据权利要求1至3任一所述的集流盘上料装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动单元、翻转台及第四负压吸附组件，所述翻转驱动单元的输出端连接所述翻转台，所述翻转台的一端安装所述第四负压吸附组件。

10.根据权利要求9所述的集流盘上料装置，其特征在于，所述翻转台上装有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩方向与所述翻转驱动单元的轴向相垂直，所述伸缩驱动机构的伸缩端连接所述第四负压吸附组件。