[实用新型]一种管道内壁触摸式探伤设备

权利要求书

1.一种管道内壁触摸式探伤设备，包括第一基体(1)，其特征在于：所述第一基体(1)的外侧活动连接在第一连杆(2)的一端，所述第一连杆(2)的另一端活动连接在第二连杆(3)的一端，所述第二连杆(3)的另一端活动连接在支撑架(4)的中部，所述支撑架(4)的外端设置有滚轮(5)，所述支撑架(4)内端的右侧设置有前端传感器(6)，所述支撑架(4)的内端固定连接有活动杆(7)，所述第一基体(1)左侧的内壁活动连接在转动轴(8)的外侧，所述第一基体(1)左侧的外壁设置有皮碗扣(9)，所述皮碗扣(9)的外侧设置有双层皮碗(10)，所述第一基体(1)的右侧固定连接有球形万向节(11)，所述球形万向节(11)的右侧固定连接有第二基体(12)，所述第一基体(1)右侧的外端设置有固定圈(13)，所述固定圈(13)的侧面通过孔与球套(14)的外侧活动连接，所述球套(14)的内侧设置有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的右端螺纹连接有限位螺母(16)，所述支撑杆(15)的外侧设置有回位弹簧(17)，所述第二基体(12)中部的外侧设置有传感器模块(18)，所述第二基体(12)右侧以及左侧的外端均设置有皮碗座(19)，所述皮碗座(19)的外侧活动均连接有平衡皮碗(20)。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁触摸式探伤设备，其特征在于：所述第一基体(1)和第二基体(12)通过球形万向节(11)活动连接，所述第二基体(12)左侧的外端设置有和第一基体(1)右侧相同的固定圈(13)，所述两个相同的固定圈(13)的外侧通过安装孔与球套(14)的外侧活动连接，所述球套(14)的形状为球体，且球套(14)的一侧开设有通孔，所述球套(14)的数量为十六个且均分为左、右两组，左侧一组的球套(14)的内侧与支撑杆(15)左端的外侧固定连接，右侧一组的球套(14)通过通孔内壁与支撑杆(15)右侧的外端活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道内壁触摸式探伤设备，其特征在于：所述活动杆(7)由凸台(701)、上连杆(702)、下连杆(703)以及缓冲弹簧(704)构成，所述凸台(701)的底部固定连接在上连杆(702)的顶部，所述上连杆(702)底部的内侧套接在下连杆(703)顶部的外侧，且下连杆(703)的外侧与上连杆(702)的中间设置有缓冲弹簧(704)，所述下连杆(703)的下端通过开设的螺纹从第一基体(1)的外侧延伸至第一基体(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种管道内壁触摸式探伤设备，其特征在于：所述转动轴(8)左侧开设有内六角凹槽，且转动轴(8)的右侧设置有大锥齿轮，所述活动杆(7)的内端设置有和转动轴(8)上大锥齿轮相配合的小锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁触摸式探伤设备，其特征在于：所述第一基体(1)的外侧通过设置安装台与第一连杆(2)的内端活动连接，所述第一连杆(2)、第二连杆(3)、支撑架(4)、滚轮(5)以及活动杆(7)的数量均为八个且均匀分布在第一基体(1)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种管道内壁触摸式探伤设备，其特征在于：所述前端传感器(6)的数量为八个，且前端传感器(6)的高度和滚轮(5)的高度相同。

7.根据权利要求1所述的一种管道内壁触摸式探伤设备，其特征在于：所述平衡皮碗(20)的数量为两个且传感器模块(18)位于两个相同的平衡皮碗(20)的中间。