[实用新型]一种顶盖激光焊工装定位装置

说明书

本实用新型公开一种顶盖激光焊工装定位装置，包括设置于上方的顶盖抓手和设置于下方的龙门架，所述顶盖抓手包括抓手框架和两个的顶盖压紧组件，所述龙门架的左前顶面和右后顶面分别可拆卸式固定有第一定位销，所述抓手框架的底面设置有第一定位块，所述第一定位块与所述第一定位销可解除式相抵，两个所述顶盖压紧组件分别可拆卸式固定于所述抓手框架的左右两侧，所述顶盖压紧组件的底部与所述顶盖本体的顶面边缘弹性可解除式相抵。本实用新型的一种顶盖激光焊工装定位装置结构简单、不用连接能源、降低制造成本、减小机构重量、有利于机器人选型和工艺布置、调试方便和后期维修维护简单便捷。

技术领域

本实用新型涉及一种白车身焊接技术领域，特别是涉及一种顶盖激光焊工装定位装置。

背景技术

随着激光焊技术的成熟发展，汽车车身焊装生产线上使用激光焊的工序越来越多，其中顶盖在白车身上，两侧流水槽采用激光焊接应用普遍，激光焊接有焊缝美观、不易漏水等优点。激光焊接对零件搭接间隙要求很高，要求搭接缝隙＜0.3mm，而顶盖板厚一般为0.65mm-0.8mm之间，板厚薄，零件较软，与侧围搭接容易有离空。这就需要一个工装设备沿着搭接缝隙对顶盖施加压力，使顶盖与侧围搭接缝隙不超过0.3mm。

鉴于以上要求，现有技术通常会采用琴键式结构来实现对顶盖施加压力，琴键式结构为沿着搭接缝的长条压力块，改成90mm左右长度的一个个小块，这样型面加工及局部压力调整都容易很多。琴键式结构压紧块压在顶盖外板上，由于顶盖外板较软，在车身上位置会有偏差，需要把压紧块设计成浮动方式，现有技术中采用的浮动压紧块方式主要有气缸和伺服电机两种，这两种琴键式浮动结构中的每个浮动压紧块上都需单独进行浮动，这样每个压紧块都需要一个气缸或者伺服电机，一个顶盖激光焊设备上一般需布置约30-50个气缸或伺服电机，导致很多不利：采购成本很高；抓手上需要有气源和电源接入；重量增加很多，需要更大型号机器人或举升设备来匹配；增加后期维修量。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种结构简单、不用连接能源、降低制造成本、减小机构重量、有利于机器人选型和工艺布置、调试方便和后期维修维护简单便捷的顶盖激光焊工装定位装置。

本实用新型的一种顶盖激光焊工装定位装置，包括设置于上方的顶盖抓手和设置于下方的龙门架，所述龙门架架设于白车身外周，所述顶盖抓手包括与机器人臂可拆卸式固定的换枪盘、呈矩形框架结构的抓手框架和两个用于对顶盖本体进行压紧限位的顶盖压紧组件，所述换枪盘可拆卸式固定于所述抓手框架的中央顶部，所述龙门架的四个角分别可拆卸式固定有龙门压紧组件，所述抓手框架的四个角顶面分别与对应位置处的所述龙门压紧组件可解除式相抵，所述龙门架的左前顶面和右后顶面分别可拆卸式固定有第一定位销，所述抓手框架的底面在所述第一定位销对应位置处可拆卸式固定有第一定位块，所述第一定位块与所述第一定位销可解除式相抵，所述龙门架的左后顶面和右前顶面分别与所述抓手框架的底面在对应位置处可解除式相抵，两个所述顶盖压紧组件沿白车身输送通道的宽度方向分别可拆卸式固定于所述抓手框架的左右两侧，所述顶盖压紧组件的底部与所述顶盖本体的顶面边缘弹性可解除式相抵。

本实用新型的一种顶盖激光焊工装定位装置还可以是：

所述第一定位块的中央位置处一体成型或固定有铜套定位孔，所述铜套定位孔与所述第一定位销可解除式相抵。

所述龙门架的左后顶面和右前顶面内侧分别可拆卸式固定有用于检测所述顶盖抓手是否到位的接近开关，所述接近开关与控制中心电连接。

所述顶盖压紧组件包括沿白车身输送方向依次排布的15-25个压紧单元，所述压紧单元的内侧弹性可拆卸式设置于所述抓手框架上，所述压紧单元的外侧底面与所述顶盖本体的顶面弹性可解除式相抵。

所述压紧单元包括压紧块组件和底座，所述底座的内侧与所述抓手框架可拆卸式固定，所述压紧块组件弹性旋转连接于所述底座的外侧底部，所述压紧块组件的顶部与所述底座的外侧顶部弹性连接，所述压紧块组件的底部与所述顶盖本体的顶面弹性可解除式相抵。