[实用新型]一种顶盖激光焊工装定位装置

权利要求书

1.一种顶盖激光焊工装定位装置，其特征在于：包括设置于上方的顶盖抓手和设置于下方的龙门架，所述龙门架架设于白车身外周，所述顶盖抓手包括与机器人臂可拆卸式固定的换枪盘、呈矩形框架结构的抓手框架和两个用于对顶盖本体进行压紧限位的顶盖压紧组件，所述换枪盘可拆卸式固定于所述抓手框架的中央顶部，所述龙门架的四个角分别可拆卸式固定有龙门压紧组件，所述抓手框架的四个角顶面分别与对应位置处的所述龙门压紧组件可解除式相抵，所述龙门架的左前顶面和右后顶面分别可拆卸式固定有第一定位销，所述抓手框架的底面在所述第一定位销对应位置处可拆卸式固定有第一定位块，所述第一定位块与所述第一定位销可解除式相抵，所述龙门架的左后顶面和右前顶面分别与所述抓手框架的底面在对应位置处可解除式相抵，两个所述顶盖压紧组件沿白车身输送通道的宽度方向分别可拆卸式固定于所述抓手框架的左右两侧，所述顶盖压紧组件的底部与所述顶盖本体的顶面边缘弹性可解除式相抵。

2.根据权利要求1所述的一种顶盖激光焊工装定位装置，其特征在于：所述第一定位块的中央位置处一体成型或固定有铜套定位孔，所述铜套定位孔与所述第一定位销可解除式相抵。

3.根据权利要求1所述的一种顶盖激光焊工装定位装置，其特征在于：所述龙门架的左后顶面和右前顶面内侧分别可拆卸式固定有用于检测所述顶盖抓手是否到位的接近开关，所述接近开关与控制中心电连接。

4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种顶盖激光焊工装定位装置，其特征在于：所述顶盖压紧组件包括沿白车身输送方向依次排布的15-25个压紧单元，所述压紧单元的内侧弹性可拆卸式设置于所述抓手框架上，所述压紧单元的外侧底面与所述顶盖本体的顶面弹性可解除式相抵。

5.根据权利要求4所述的一种顶盖激光焊工装定位装置，其特征在于：所述压紧单元包括压紧块组件和底座，所述底座的内侧与所述抓手框架可拆卸式固定，所述压紧块组件弹性旋转连接于所述底座的外侧底部，所述压紧块组件的顶部与所述底座的外侧顶部弹性连接，所述压紧块组件的底部与所述顶盖本体的顶面弹性可解除式相抵。

6.根据权利要求5所述的一种顶盖激光焊工装定位装置，其特征在于：所述底座的上部设置有导向螺杆和穿设于所述导向螺杆上的弹簧，所述导向螺杆的内侧和所述弹簧的内侧均与所述底座可拆卸式固定，所述导向螺杆的外侧位置可调式穿过所述压紧块组件的上部，所述弹簧的外侧与所述压紧块组件的上部可解除式相抵。

7.根据权利要求6所述的一种顶盖激光焊工装定位装置，其特征在于：所述底座在所述导向螺杆的一侧还设置有限位螺栓，所述压紧块组件的中部设置有限位孔，所述限位螺栓的尾部穿过所述限位孔且与所述底座可拆卸式固定，所述限位螺栓的头部直径大于所述限位孔的直径。

8.根据权利要求7所述的一种顶盖激光焊工装定位装置，其特征在于：所述压紧块组件的上部在所述限位孔的下方设置有测量锁，所述测量锁的下部与所述压紧块组件旋转连接，所述测量锁的上部与所述限位螺栓可解除式卡接。

9.根据权利要求8所述的一种顶盖激光焊工装定位装置，其特征在于：所述压紧块组件包括连接板和压紧块本体，所述压紧块本体的底部与所述顶盖本体的顶面可解除式相抵，所述压紧块本体的内侧上部与所述连接板的外侧底部可拆卸式固定，所述导向螺杆、所述限位螺栓依次由上至下排列穿过所述连接板的上部，所述测量锁的下部与所述连接板的外侧旋转连接，所述连接板的内侧底部与所述底座的外侧底部旋转连接。

10.根据权利要求9所述的一种顶盖激光焊工装定位装置，其特征在于：所述压紧块本体的底部一体成型或固定有底面曲率与所述顶盖本体上的对应压紧处的曲率匹配的仿形压面。