[实用新型]一种步进电机的给水给药控制系统

说明书

一种步进电机的给水给药控制系统属于控制系统技术领域，尤其涉及一种步进电机的给水给药控制系统。本实用新型提供一种步进电机的给水给药控制系统的硬件基础。本实用新型包括电源电路、步进电机驱动电路、红外避障报警电路、单片机控制电路、键盘控制电路、电机速度设定电路和电机状态反馈电路，其特征在于单片机控制电路的控制信号输出端口与步进电机驱动电路的控制信号输入端口相连；单片机控制电路的检测信号输入端口与红外避障报警电路的检测信号输出端口相连；单片机控制电路的控制信号输入端口与电机速度设定电路的控制信号输出端口相连。

技术领域

本实用新型属于控制系统技术领域，尤其涉及一种步进电机的给水给药控制系统。

背景技术

对于目前大部分皮肤病患者来说，其患者在治疗期间需要在皮肤患处定时定量涂抹药物来促进治疗。但是由于患处涂抹不均匀以及药物在未完全吸收的状态下多次涂抹，会导致患处的吸收不充分，达不到预期治疗的效果。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种步进电机的给水给药控制系统的硬件基础。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括电源电路、步进电机驱动电路、红外避障报警电路、单片机控制电路和键盘控制电路，其特征在于单片机控制电路的控制信号输出端口与步进电机驱动电路的控制信号输入端口相连；单片机控制电路的检测信号输入端口与红外避障报警电路的检测信号输出端口相连；单片机控制电路的控制信号输入端口与键盘电路的控制信号输出端口相连。

作为一种优选方案，本实用新型还包括电机速度设定电路，单片机控制电路的控制信号输入端口与电机速度设定电路的控制信号输出端口相连。

作为另一种优选方案，本实用新型还包括电机状态反馈电路，单片机控制电路的信号输出端口与电机状态反馈电路的信号输入端口相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述电源电路包括LM7808芯片U10和AMS11173V3芯片U11，U10的1脚接VCC-12V，U10的3脚接VCC，U11的3脚接VCC，U11的2、4脚接3V3。

作为另一种优选方案，本实用新型所述单片机控制电路采用STM32F103RCT6 单片机U5，U5的5脚和6脚外接8M晶振Y1，分别通过C19和C20的22pF电容连接到地；

U5的20～23、41～44分别与Sleep、MS1、MS2、MS3、Step、DIR、Enable、 Reset对应相连，U5的51、40、39分别与DOWN、UP、Distence对应相连，U5 的25、24、11、10、9、8脚分别与PC5、PC4、PC3、PC2、PC1、PC0对应相连， U5的61、62脚分别与SPEEDL、SPEEDH对应相连，U5的57脚接UPDOWN，U5 的26脚接DisBack。

作为另一种优选方案，本实用新型所述步进电机驱动电路采用A4988芯片 U1，U1的21、24、1、26脚分别与B1、A1、B2、A2对应相连，U1的17脚接滑动变阻器R6，U1的12、2、19、11、10、9、16、14分别与Reset、Enable、DIR、 MS3、MS2、MS1、Step、Sleep对应相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述红外避障报警电路采用红外发射接收对管IC1和LM393芯片U2，IC1输入端阳极通过电阻R8接3V3，IC1输入端阴极接地，IC1输出端发射极接地，IC1输出端集电极接U2的3脚，U2的2脚接变阻器R9，U2的1脚分别与Distence、发光二极管L_B1阴极相连，L_B1阳极通过电阻RP1接3V3。