[实用新型]一种步进电机的给水给药控制系统

权利要求书

1.一种步进电机的给水给药控制系统，包括电源电路、步进电机驱动电路、红外避障报警电路、单片机控制电路和键盘控制电路，其特征在于单片机控制电路的控制信号输出端口与步进电机驱动电路的控制信号输入端口相连；单片机控制电路的检测信号输入端口与红外避障报警电路的检测信号输出端口相连；单片机控制电路的控制信号输入端口与键盘电路的控制信号输出端口相连。

2.根据权利要求1所述一种步进电机的给水给药控制系统，其特征在于还包括电机速度设定电路，单片机控制电路的控制信号输入端口与电机速度设定电路的控制信号输出端口相连。

3.根据权利要求1所述一种步进电机的给水给药控制系统，其特征在于还包括电机状态反馈电路，单片机控制电路的信号输出端口与电机状态反馈电路的信号输入端口相连。

4.根据权利要求1所述一种步进电机的给水给药控制系统，其特征在于所述电源电路包括LM7808芯片U10和AMS11173V3芯片U11，U10的1脚接VCC-12V，U10的3脚接VCC，U11的3脚接VCC，U11的2、4脚接3V3。

5.根据权利要求1所述一种步进电机的给水给药控制系统，其特征在于所述单片机控制电路采用STM32F103RCT6单片机U5，U5的5脚和6脚外接8M晶振Y1，分别通过C19和C20的22pF电容连接到地；

U5的20～23、41～44分别与Sleep、MS1、MS2、MS3、Step、DIR、Enable、Reset对应相连，U5的51、40、39分别与DOWN、UP、Distence对应相连，U5的25、24、11、10、9、8脚分别与PC5、PC4、PC3、PC2、PC1、PC0对应相连，U5的61、62脚分别与SPEEDL、SPEEDH对应相连，U5的57脚接UPDOWN，U5的26脚接DisBack。

6.根据权利要求1所述一种步进电机的给水给药控制系统，其特征在于所述步进电机驱动电路采用A4988芯片U1，U1的21、24、1、26脚分别与B1、A1、B2、A2对应相连，U1的17脚接滑动变阻器R6，U1的12、2、19、11、10、9、16、14分别与Reset 、Enable、 DIR 、MS3 、MS2 、MS1、 Step、Sleep对应相连。

7.根据权利要求1所述一种步进电机的给水给药控制系统，其特征在于所述红外避障报警电路采用红外发射接收对管IC1和LM393芯片U2，IC1输入端阳极通过电阻R8接3V3，IC1输入端阴极接地，IC1输出端发射极接地，IC1输出端集电极接U2的3脚，U2的2脚接变阻器R9，U2的1脚分别与Distence、发光二极管L_B1阴极相连，L_B1阳极通过电阻RP1接3V3。

8.根据权利要求2所述一种步进电机的给水给药控制系统，其特征在于所述电机速度设定电路采用光耦TLP521-2芯片U6，U6的1脚通过电阻R12接SPEED_L，U6的2脚通过发光二极管LED1接Earth，U6的8脚接3V3，U6的7脚分别与电阻R11一端、电阻R13一端相连，R11另一端分别与SPEEDL、电容C14一端相连，C14另一端分别与GND、R13另一端相连；

U6的3脚通过电阻R17接SPEED_H，U6的4脚通过发光二极管LED2接Earth，U6的6脚接3V3，U6的5脚分别与电阻R16一端、电阻R18一端相连，R16另一端分别与SPEEDL、电容C17一端相连，C17另一端分别与GND、R18另一端相连。

9.根据权利要求3所述一种步进电机的给水给药控制系统，其特征在于所述电机状态反馈电路采用G6K-2F-Y 3VDC继电器U8和U9，U8的1脚接3V3，U8的8脚接NPN三极管Q1的集电极，Q1的发射极接地，Q1的基极通过电阻R26接DisBack，U8的7脚接DIS1，U8的6脚接Earth，U8的5脚接DIS0；

U9的1脚接3V3，U9的8脚接NPN三极管Q2的集电极，Q2的发射极接地，Q2的基极通过电阻R27接UPDOWN，U9的7脚接UP_O，U9的6脚接EARTH，U9的5脚接DOWN_O。