[实用新型]一种用于PC构件吊装的抓取装置及转运车

说明书

本实用新型提供一种用于PC构件吊装的抓取装置。所述用于PC构件吊装的抓取装置包括托盘组件、臂架、抓取组件和调平组件，所述抓取组件设于所述托盘组件的两端，且所述抓取组件的抓取面为平面；所述臂架与所述托盘组件铰接，所述调平组件连接于所述托盘组件和臂架之间，所述调平组件用于将所述托盘组件沿臂架与所述托盘组件的铰接轴旋转。与相关技术相比，本实用新型所提供的用于PC构件吊装的抓取装置通过设计调平组件调整托盘组件的旋转角度，可使抓取组件在PC构件的最佳位置实现抓取，避免PC构件随重心偏移而发生倾斜；托盘组件可伸缩，适用于不同尺寸的PC构件。

技术领域

本实用新型涉及混凝土预制件生产线的产品转运系统，尤其涉及一种用于PC构件吊装的抓取装置及转运车。

背景技术

PC构件在工厂制造后，需要进行临时转运。通常使用行车吊装、卡车或AGV小车实现转运。这些转运工具存在有如下的技术问题：

(1)行车吊装的吊具仅能承受竖直方向上的载荷，不可对PC构件实现绕水平轴翻转的动作；

(2)行车吊装的吊具与PC构件之间通过绳索或链条连接，在吊装过程中，PC构件易出现摇摆的情况，存在安全隐患；

(3)卡车或AGV小车的转运成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于PC构件吊装、转运的用于PC构件吊装的抓取装置及转运车。

本实用新型的技术方案是：一种用于PC构件吊装的抓取装置包括托盘组件、臂架、抓取组件和调平组件，所述抓取组件设于所述托盘组件的两端，且所述抓取组件的抓取面为平面；所述臂架与所述托盘组件铰接，所述调平组件连接于所述托盘组件和臂架之间，所述调平组件用于将所述托盘组件沿臂架与所述托盘组件的铰接轴旋转。

上述方案中，通过调平组件可调整托盘组件的旋转角度，使托盘组件的抓取面能够正对被抓取PC构件的被抓取面，从而能够从PC构件的不同的被抓取面来抓取PC构件，并能够抓取具有不同的被抓取面的PC构件。抓取组件在PC构件的最佳位置实现抓取，能够避免PC构件随重心偏移而发生倾斜。

优选的，所述托盘组件包括托盘主体和设于所述托盘主体的两端的支臂，每一个所述支臂上均设有一个安装架，每一个所述安装架上均设有一个所述抓取组件，所述臂架与所述托盘主体铰接；所述臂架与所述托盘主体铰接的位置和安装架的位置分别在托盘主体的相对的两侧。

优选的，两所述支臂通过伸缩油缸可伸缩设置于所述托盘主体内。

优选的，所述托盘主体上设有安装座，所述臂架与所述安装座铰接。

优选的，所述安装座位于所述托盘主体的中部。

优选的，所述安装座与托盘主体之间设有回转支撑，所述回转支撑能使托盘组件相对于安装座转动。

优选的，所述调平组件为调平油缸，所述调平油缸的缸筒与所述臂架铰接，所述调平油缸的伸缩杆与所述安装座铰接。

优选的，所述抓取组件为排布设置的多个真空吸盘。

本实用新型还提供一种用于PC构件吊装的转运车，其包括上述的用于PC构件吊装的抓取装置。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设计调平组件调整托盘组件的旋转角度，可使抓取组件在PC构件的最佳位置实现抓取，避免PC构件随重心偏移而发生倾斜；托盘组件可伸缩，适用于不同尺寸的PC构件。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于PC构件吊装的抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的用于PC构件吊装的抓取装置中去掉臂架和调平组件的另一个视角的结构示意图；