[实用新型]一种用于PC构件吊装的抓取装置及转运车

权利要求书

1.一种用于PC构件吊装的抓取装置，其特征在于，包括托盘组件、臂架、抓取组件和调平组件，所述抓取组件设于所述托盘组件的两端，且所述抓取组件的抓取面为平面；所述臂架与所述托盘组件铰接，所述调平组件连接于所述托盘组件和臂架之间，所述调平组件用于将所述托盘组件沿臂架与所述托盘组件的铰接轴旋转。

2.根据权利要求1所述的用于PC构件吊装的抓取装置，其特征在于，所述托盘组件包括托盘主体和设于所述托盘主体的两端的支臂，每一个所述支臂上均设有一个安装架，每一个所述安装架上均设有一个所述抓取组件，所述臂架与所述托盘主体铰接；所述臂架与所述托盘主体铰接的位置和安装架的位置分别在托盘主体的相对的两侧。

3.根据权利要求2所述的用于PC构件吊装的抓取装置，其特征在于，两所述支臂通过伸缩油缸可伸缩设置于所述托盘主体内。

4.根据权利要求2所述的用于PC构件吊装的抓取装置，其特征在于，所述托盘主体上设有安装座，所述臂架与所述安装座铰接。

5.根据权利要求4所述的用于PC构件吊装的抓取装置，其特征在于，所述安装座位于所述托盘主体的中部。

6.根据权利要求4所述的用于PC构件吊装的抓取装置，其特征在于，所述安装座与托盘主体之间设有回转支撑，所述回转支撑能使托盘组件相对于安装座转动。

7.根据权利要求4所述的用于PC构件吊装的抓取装置，其特征在于，所述调平组件为调平油缸，所述调平油缸的缸筒与所述臂架铰接，所述调平油缸的伸缩杆与所述安装座铰接。

8.根据权利要求1所述的用于PC构件吊装的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件为排布设置的多个真空吸盘。

9.一种用于PC构件吊装的转运车，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的用于PC构件吊装的抓取装置。