[实用新型]一种机器视觉检测装置

说明书

本实用新型涉及一种机器视觉检测装置，包括横跨传输带的第一视觉检测组件和第二视觉检测组件；第一视觉检测组件至少包括冂型结构件，冂型结构件横跨传输带，冂型结构件内两侧壁与顶部中央处分别设有第一图像摄取装置；第二视觉检测组件至少包括冂型支撑架，冂型支撑架两侧壁固定在传输带两侧，冂型支撑架两侧壁上分别转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆端部分别穿过冂型支撑架侧壁与传输带两侧的电机连接，电动伸缩杆另一端固定连接有夹持块，冂型支撑架顶部中心处设有第二图像摄取装置。全方位的无死角检测零件，且检验的标准统一，可做到高精度的批量检测。

技术领域

本新型涉及检测装置技术领域，一具体是一种机器视觉检测装置。

背景技术

视觉系统出发点就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术，可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别，并能保质保量的完成生产任务。

一些方正规则的精密零部件重要的安装尺寸需要检测其是否符合标准，在检测的过程中，一般是通过检具进行检测的，人工依靠传统的检具进行检测，检测速度较慢，并且容易造成零部件的磕碰伤，在检测中，由于每个检测人员使用检具时候的力度不同，也会造成同一零件，同一尺寸上检测尺寸的不同，检测的时候误差较大。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供了一种可以批量，可全方位对零件进行检测的机器视觉检测装置，解决目前人工检测中存在的误差以及无法保证检测一致性的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种机器视觉检测装置，包括横跨传输带的第一视觉检测组件和第二视觉检测组件；

所述第一视觉检测组件至少包括冂型结构件，所述冂型结构件横跨传输带，所述冂型结构件内两侧壁分别设有第一图像摄取装置；

所述第二视觉检测组件至少包括冂型支撑架，所述冂型支撑架内设有两组平行的连接臂，两组连接臂上端分别与冂型支撑架顶部活动连接；

所述连接臂至少包括第一Z型连接臂和第二Z型连接臂，所述第一Z型连接臂和第二 Z型连接臂中部交叉处通过销轴活动连接，所述第一Z型连接臂和第二Z型连接臂上端通过位于冂型支撑架顶部内的电动伸缩杆连接，所述连接臂第一Z型连接臂和第二Z 型连接臂下端对立端分别活动连接有夹持组件；

所述冂型支撑架侧壁之间中间位置固定连接固定杆，所述固定杆位于两组连接臂之间，所述固定杆底部固定连接有第二图像摄取装置。

进一步地，所述第一Z型连接臂和第二Z型连接臂上端固定连接插块，所述冂型支撑架内顶部开设有与所述插块配合活动连接的凹槽，所述第一Z型连接臂和第二Z型连接臂上端的插块之间通过电动伸缩杆连接。

进一步地，所述第二图像摄取装置与电动伸缩杆、电机之间电连接。

进一步地，所述夹持组件包括至少包括夹持板，该夹持板端面上设有多个均匀分布夹持柱，所述夹持板另一端面通过弹簧连件与所述Z型连臂或第二Z型连接臂下端连接。