[实用新型]一种机器视觉检测装置

权利要求书

1.一种机器视觉检测装置，其特征在于，包括横跨传输带(1)的第一视觉检测组件和第二视觉检测组件；

所述第一视觉检测组件至少包括冂型结构件(2)，所述冂型结构件(2)横跨传输带(1)，所述冂型结构件(2)内两侧壁分别设有第一图像摄取装置(3)；

所述第二视觉检测组件至少包括冂型支撑架(4)，所述冂型支撑架(4)内设有两组平行的连接臂，两组连接臂上端分别与冂型支撑架(4)顶部活动连接；

所述连接臂至少包括第一Z型连接臂(7)和第二Z型连接臂(8)，所述第一Z型连接臂(7)和第二Z型连接臂(8)中部交叉处通过销轴(801)活动连接，所述第一Z型连接臂(7)和第二Z型连接臂(8)上端通过位于冂型支撑架(4)顶部内的电动伸缩杆(13)连接，所述连接臂第一Z型连接臂(7)和第二Z型连接臂(8)下端对立端分别活动连接有夹持组件(5)；

所述冂型支撑架(4)侧壁之间固定连接固定杆(6)，所述固定杆(6)位于两组连接臂之间，所述固定杆(6)底部固定连接有第二图像摄取装置(11)。

2.根据权利要求1所述一种机器视觉检测装置，其特征在于，所述第一Z型连接臂(7)和第二Z型连接臂(8)上端固定连接插块(10)，所述冂型支撑架(4)内顶部开设有与所述插块(10)配合活动连接的凹槽(9)，所述第一Z型连接臂(7)和第二Z型连接臂(8)上端的插块(10)之间通过电动伸缩杆(13)连接。

3.根据权利要求1所述一种机器视觉检测装置，其特征在于，所述夹持组件(5)包括至少包括夹持板(505)，该夹持板(505)端面上设有多个均匀分布夹持柱(507)，所述夹持板(505)另一端面通过弹簧连接件与所述第一Z型连接臂(7)或第二Z型连接臂(8)下端连接。

4.根据权利要求3所述一种机器视觉检测装置，其特征在于，所述弹簧连接件一侧与设有的连接轴(509)固定连接，所述第一Z型连接臂(7)和第二Z型连接臂(8)下端分别设有轴承(508)，所述连接轴(509)穿过轴承(508)与设在所述第一Z型连接臂(7)和第二Z型连接臂(8)下端的同步电机(12)的电机轴固定连接。

5.根据权利要求3所述一种机器视觉检测装置，其特征在于，所述弹簧连接件至少包括套筒(501)，所述套筒(501)、T字连接杆(502)、第一弹簧(503)、第二弹簧(504)，所述套筒(501)开有开口的端面通过第一弹簧(503)与夹持板(505)固定连接，所述T字连接杆(502)上端位于套筒(501)内通过第二弹簧(504)与套筒(501)内封闭段侧壁固定连接，所述T字连接杆(502)下端穿过套筒(501)端面的开口与夹持板(505)固定连接。

6.根据权利要求3所述一种机器视觉检测装置，其特征在于，所述夹持柱(507)一端与夹持板(505)固定连接，另一端部设有橡胶球(506)。

7.根据权利要求1所述一种机器视觉检测装置，其特征在于，所述第一图像摄取装置(3)至少包括工业摄像机(301)、微处理机(302)，所述微处理机(302)连接工业摄像机(301)端面上设有一圈LED灯带(303)。