[实用新型]一种机舱用具有偏航控制盒结构的自动解缆装置

权利要求书

1.一种机舱用具有偏航控制盒结构的自动解缆装置，包括第一机构(1)、第二机构(2)和机舱(3)，机舱(3)的内部设置有第一机构(1)和第二机构(2)，其特征在于：所述第一机构(1)包括活动架板(11)和牵引杆(12)，活动架板(11)的一侧设置有牵引杆(12)；

所述第二机构(2)包括第一齿轮(21)、安置架(22)、凸轮(23)和限位开关(24)，第一齿轮(21)的一侧设置有安置架(22)，安置架(22)的上表面安装有凸轮(23)，凸轮(23)的一侧设置有限位开关(24)。

2.根据权利要求1所述的一种机舱用具有偏航控制盒结构的自动解缆装置，其特征在于：所述安置架(22)包括安装板(221)、垫板(222)、底板(223)、第二齿轮(224)和减速电机(225)，安装板(221)固定安装在机舱(3)的内壁上，垫板(222)设置在安装板(221)的一侧，底板(223)固定安装在安装板(221)的一端，底板(223)的上端固定安装有减速电机(225)，第二齿轮(224)内部的转轴与减速电机(225)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种机舱用具有偏航控制盒结构的自动解缆装置，其特征在于：所述减速电机(225)包括锁紧环(2251)、第一侧耳(2252)、锁紧栓(2253)、橡胶垫(2254)和第二侧耳(2255)，锁紧环(2251)的一侧设置有第一侧耳(2252)，锁紧环(2251)的一侧安装有第二侧耳(2255)，第一侧耳(2252)的表面设置有锁紧栓(2253)，锁紧环(2251)的内侧固定安装有橡胶垫(2254)，锁紧环(2251)通过橡胶垫(2254)与减速电机(225)的外表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种机舱用具有偏航控制盒结构的自动解缆装置，其特征在于：所述活动架板(11)包括板件(111)和活动环槽(112)，板件(111)的外表面上开设有活动环槽(112)。

5.根据权利要求1所述的一种机舱用具有偏航控制盒结构的自动解缆装置，其特征在于：所述牵引杆(12)包括杆件(121)、固定小脚(122)和滑动件(123)，杆件(121)的一端表面设置有固定小脚(122)，固定小脚(122)的一侧安装有滑动件(123)，杆件(121)通过滑动件(123)与活动环槽(112)连接。

6.根据权利要求5所述的一种机舱用具有偏航控制盒结构的自动解缆装置，其特征在于：所述杆件(121)包括轴杆(1211)、固定套环(1212)、活动套环(1213)和绕槽(1214)，轴杆(1211)的一端设置有固定套环(1212)，轴杆(1211)的外表面上套设有活动套环(1213)，绕槽(1214)设置在固定套环(1212)和活动套环(1213)之间。

7.根据权利要求5所述的一种机舱用具有偏航控制盒结构的自动解缆装置，其特征在于：所述滑动件(123)包括伸缩杆(1231)和连接块(1232)，伸缩杆(1231)的两端均设置有连接块(1232)，滑动件(123)通过连接块(1232)与活动环槽(112)的内表面连接。

8.根据权利要求7所述的一种机舱用具有偏航控制盒结构的自动解缆装置，其特征在于：所述伸缩杆(1231)的外表面上固定安装有衔接杆(12311)，衔接杆(12311)的一端与固定小脚(122)的表面连接。