[实用新型]一种医疗耗材室内运输用机器人

说明书

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种医疗耗材室内运输用机器人，包括支撑座、夹持装置、固定座、电控箱和导向装置；电控箱的底部设置有万向轮；电控箱的内部集成有控制芯片；导向装置设置两组分别位于电控箱的前端和后端；固定座设置在电控箱的顶部，夹持装置设置在固定座的两侧；夹持装置包括夹臂、导向杆和限位板；夹臂与导向杆垂直安装；导向杆的一端插入固定座的内部；固定座的内部设置有卡板，导向板从卡板中的缝隙中穿过；固定装置的内部设置有丝杆电机，丝杆电机的输出端设置有传动丝杆；传动丝杆的一端与限位板相互抵接；本实用新型能够方便的在室内运输物品，大大降低了人工的劳动强度，使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种医疗耗材室内运输用机器人。

背景技术

医用耗材是用于诊断、治疗、保健、康复等的消耗性器件设备。现阶段医院中的耗材一般需要人工进行运输转运；且一般医院耗材的运输都是在室内环境中，对于少量耗材安排专人运输浪费时间以及人力；对于规模较大，科室较多的医院该种现象更为明显。

为解决上述问题，本申请中提出一种医疗耗材室内运输用机器人。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种医疗耗材室内运输用机器人，具有能够方便的在室内运输物品，大大降低了人工的劳动强度，使用更加方便的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种医疗耗材室内运输用机器人，包括支撑座、夹持装置、固定座、电控箱和导向装置；

电控箱的内部中空，电控箱的底部设置有万向轮，电控箱的内部设置有驱动万向轮转动以及转向的电机；电控箱的内部集成有控制芯片；导向装置设置两组分别位于电控箱的前端和后端；

导向装置上设置有超声波传感器、补光灯和主摄像头；导向装置的底部设置有视觉识别模块，视觉识别模块包括辅助摄像头和断崖传感器；导向装置与控制芯片信号连接；

固定座设置在电控箱的顶部，夹持装置设置在固定座的两侧；夹持装置包括夹臂、导向杆和限位板；夹臂与导向杆垂直安装；导向杆的一端插入固定座的内部，限位板安装在导向杆插入固定座的一端；固定座的内部设置有卡板，导向板从卡板中的缝隙中穿过；导向杆的外周上设置有弹性件，弹性件的一端固定在限位板上，另一端固定在卡板上，弹性件沿着水平方向左右伸缩；

固定装置的内部设置有丝杆电机，丝杆电机的输出端设置有传动丝杆，丝杆电机驱动传动丝杆沿着水平方向左右运动；传动丝杆的一端与限位板相互抵接。

优选的，电控箱的外壳上设置有显示模块，电控箱的底部设置有路线纠错模块。

优选的，固定座的外周上设置有多个警示灯；警示灯保持频闪状态，警示灯显示黄色灯光。

优选的，导向杆平行设置多组。

优选的，固定座上设置有多个定位孔，固定座上覆盖有缓冲垫。

优选的，固定座的顶部配套设置有连接座，连接座上安装有支撑座；连接座上设置有安装槽；连接座上设置有配合插入定位孔中的插销件。

优选的，夹臂上设置有凸出的弹性垫。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、在地面上铺设标识线，并在标识线内埋入金属丝线；运输过程中，路线纠错模块发生电磁信号，电磁信号经过金属丝线反馈后返回路线纠错模块，通过是否接收到反馈信号，判断运行路线是否出现异常。

2、固定座的外周上设置有多个警示灯；警示灯保持频闪状态，警示灯显示黄色灯光。黄色灯光警示效果好，有利于提醒行人避让。